[发明专利]一种仿生手采摘茶叶装置及采茶机

说明书

本发明公开了一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动的采摘调节支架，各采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，位于传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，采摘调节支架之间位于传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，采摘挡臂的两端分别连接至支架张紧调节装置或对应的采摘调节支架，还公开了利用该装置的采茶机；两传送轮对叶芽形成拉力，采摘挡臂对芽茎形成顶推力，两力配合形成斜向上的提拉力，实现叶芽的采摘，保证拉断芽茎的同时不会将芽茎挤裂，最大程度地模拟手工采摘，既提高了茶叶的采摘效率，又保证了采茶品质。

技术领域

本发明涉及茶叶采摘技术领域，尤其涉及一种仿生手采摘茶叶装置，还涉及一种利用该装置的采茶机。

背景技术

茶叶的叶芽一般会被加工成高端茶叶，目前基本为人工采摘，因此采摘效率低，采摘人员劳动强度大。为了解决上述技术问题，近年来陆续开发并使用了手持式茶叶采摘机，在一定程度上提高了茶叶采摘的效率，降低了采摘人员的劳动强度。但目前使用的手持式茶叶采摘机在采摘叶芽时，或用刀片组件切断芽茎，或通过强力挤断的方式将叶芽从茶树上分离，均会使叶芽在分离处析出浆液。析出浆液的茶叶的叶芽炒制完成后，一般其断口处呈褐色状态，严重影响茶叶的品相及品茶体验，造成收茶、验茶时茶叶等级的下降，为茶农造成了不必要的损失。因此，有必要对设计一种新型结构的手持式茶叶采摘机，以消除上述技术缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够提高采茶效率，确保茶叶断口完整，保证茶叶品质的仿生手采摘茶叶装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种仿生手采摘茶叶装置，包括一组可动安装的采摘调节支架，各所述采摘调节支架的下端对应安装有采摘驱动装置，所述采摘驱动装置的动力输出端连接有传送轮，两所述传送轮倾斜设置且靠近端的下方形成有V形进料口，位于所述传送轮的下方设有配合使用的采摘挡臂，两所述采摘调节支架之间位于所述传送轮的上方还连接有支架张紧调节装置，所述采摘挡臂的两端分别连接至所述支架张紧调节装置或对应的所述采摘调节支架。

作为优选的技术方案，两所述采摘调节支架的上端分别向内折弯设置且转动安装于同一安装轴上，两所述采摘调节支架的下端分别向内倾斜折弯设置。

作为优选的技术方案，所述采摘调节支架的下端固定连接有安装板，所述采摘驱动装置安装于所述安装板上。

作为优选的技术方案，所述采摘驱动装置包括固定安装的传动护罩，所述传动护罩顶端固定安装有采摘驱动电机，所述传送轮通过传动轴转动安装于所述传动护罩的底端，所述传动轴与所述采摘驱动电机在所述传动护罩内传动连接。

作为优选的技术方案，所述传送轮包括传送轮盘，所述传送轮盘的周向包覆设有轮盘挂胶，所述轮盘挂胶表面布置有网格纹路。

作为优选的技术方案，所述支架张紧调节装置包括贯穿两所述采摘调节支架设置的张紧调节臂，所述张紧调节臂上位于各所述采摘调节支架的两侧分别设有配合使用的张紧调节螺栓。

作为优选的技术方案，所述采摘挡臂设置为U形臂，所述采摘挡臂的端部分别套装于所述张紧调节臂上，且所述采摘挡臂贴合于对应的所述采摘调节支架侧部。

本发明还公开了一种利用上述仿生手采摘茶叶装置的采茶机，包括便携手柄，两所述采摘调节支架均可调安装于所述便携手柄的一端，所述便携手柄的另一端连接有与两所述传送轮配合使用的收集盒，所述便携手柄上还安装有采摘控制装置。

作为对上述技术方案的改进，所述采摘控制装置包括封装于所述便携手柄内的采摘控制器和电源，所述便携手柄表面嵌装有与所述采摘控制器或所述电源连接的电源开关，所述采摘控制器和所述电源分别连接至所述采摘驱动装置。

作为对上述技术方案的改进，所述收集盒包括收集盒体，所述收集盒体一侧固定连接有收集盒柄，所述收集盒柄安装于所述便携手柄的端部。