[发明专利]控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆

说明书

本公开涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，其中，控制车辆的方法包括：监控车辆的车速；在车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；在该状态信息指示驾驶员的状态异常时，自动控制车辆进行减速制动和报警提示。本公开的实施例，在异常情况下自动接管车辆，控制车辆进行减速制动和报警提示，以降低车速并提醒驾驶员，从而可以避免异常情况下车辆失控造成交通事故，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着经济水平的提高以及汽车技术的快速发展，汽车已成为人们的常用代步工具，在驾驶车辆出行的过程中，由于各种原因，可能会出现异常驾驶情况，比如驾驶员在驾驶的过程中接打手机、收发信息、抽烟等，出现分心驾驶的情况，再比如由于驾驶员长时间驾驶、缺乏休息，出现疲劳驾驶的情况，这些异常情况的出现，很容易造成车辆失控，引发交通事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种控制车辆的方法、装置、存储介质及车辆，能够避免造成交通事故，提高了驾驶的安全性。

为了实现上述目的，本公开提供一种控制车辆的方法，所述方法包括：

监控车辆的车速；

在所述车速大于预设速度值时，获取驾驶员的状态信息；

在所述状态信息指示所述驾驶员的状态异常时，自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示。

可选地，所述自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，包括：

确定当前的危险等级；

获取所述危险等级对应的制动参数和报警方式；

自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示。

可选地，所述确定当前的危险等级，包括：

检测制动踏板的深度信息；

在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板未被踩下时，确定当前的危险等级为一级，在所述制动踏板的深度信息指示所述制动踏板被踩下时，确定当前的危险等级为二级。

可选地，在自动控制所述车辆按照所述危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述危险等级对应的报警方式进行报警提示之后，还包括按照预设周期重复执行以下步骤，直至当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级：

检测驱动踏板的深度信息；

在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板未被踩下时，将上一周期的危险等级增加一级作为当前周期的危险等级；

获取当前周期的危险等级对应的制动参数和报警方式；

自动控制所述车辆按照当前周期的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照当前周期的危险等级对应的报警方式进行报警提示。

可选地，所述方法还包括：

在当前周期的危险等级达到预设的最高级别的危险等级之后，自动控制所述车辆按照所述最高级别的危险等级对应的制动参数进行减速制动，以及按照所述最高级别的危险等级对应的报警方式进行报警提示，直至所述车辆停止行驶。

可选地，所述方法还包括：

在所述驱动踏板的深度信息指示所述驱动踏板被踩下且踩下持续时长达到预设时长时，停止自动控制所述车辆进行减速制动和报警提示，并根据所述驾驶员的操作控制所述车辆行驶。