[发明专利]用于电机诊断的方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制无刷直流(BLDC)电机的BLDC电机控制器，所述BLDC电机控制器包括第一端子和第二端子，所述BLDC电机控制器用于在所述第一端子上施加第一电压并且在所述第二端子上施加第二电压，以获得用于驱动所述BLDC电机的驱动电流，其中所述第一电压高于所述第二电压，

所述BLDC电机控制器包括远程控制单元，所述远程控制单元适于监测指示通过至少所述第一端子或所述第二端子的电流的信号,

所述BLDC电机控制器适于通过施加附加电流来增加所监测的电流，其中，所述附加电流不驱动所述BLDC电机，并且其中如果电机正在旋转，则所述附加电流不同于零，

所述BLDC电机控制器适于基于所监测的信号来确定所述电机是否正在旋转。

2.根据权利要求1所述的BLDC电机控制器，所述BLDC电机控制器包括电流模块，所述电流模块适于使用所述BLDC电机的输出引脚施加所述附加电流，所述输出引脚的输出信号指示所述电机的运动状态，其中所述运动状态指示所述电机是否正在旋转。

3.根据权利要求2所述的BLDC电机控制器，其特征在于，所述电流模块包括连接在所述第一端子与所述输出引脚之间的至少一个上拉电阻器，所述输出引脚适于生成频率发生器信号或电机就绪信号。

4.根据权利要求2所述的BLDC电机控制器，其特征在于，所述电流模块包括至少一个晶体管，所述至少一个晶体管的栅极或基极适于连接到所述输出引脚，所述输出引脚适于生成频率发生器信号或电机就绪信号，并且其中所述晶体管的源极/漏极或发射极/集电极电流路径连接在所述第一端子与所述第二端子之间。

5.根据权利要求1所述的BLDC电机控制器，所述BLDC电机控制器包括电流模块，所述电流模块适于监测所述驱动电流并且适于根据所述驱动电流施加所述附加电流，使得随着驱动电流增加而施加增加的附加电流。

6.根据权利要求1所述的BLDC电机控制器，所述电机控制器适用于调制所监测的电流，以在所述所监测的电流中嵌入附加信息。

7.根据权利要求1所述的BLDC电机控制器，所述BLDC电机控制器包括适于使电流模块断开的开关。

8.一种电机系统，包括根据权利要求1所述的BLDC电机控制器，并且包括BLDC电机。

9.根据权利要求8所述的电机系统，所述BLDC电机包括输出引脚，所述输出引脚与电流模块连接，其中所述输出引脚适于生成指示电机的运动状态的输出信号，其中所述运动状态指示所述电机是否正在旋转；

其中，所述附加电流不驱动所述BLDC电机。

10.根据权利要求9所述的电机系统，其特征在于，所述BLDC电机适于在所述输出引脚上生成电机就绪信号。

11.根据权利要求10所述的电机系统，其特征在于，所述BLDC电机适于在驱动时段期间以指示旋转的电机的初始状态来启动所述就绪信号。

12.根据权利要求10所述的电机系统，其特征在于，所述BLDC电机适于在驱动时段期间以指示非旋转的电机的初始状态来启动所述就绪信号。

13.根据权利要求9所述的电机系统，其特征在于，所述BLDC电机适于在所述输出引脚上生成频率发生器信号。

14.一种用于控制BLDC电机的方法，所述方法包括：

在第一端子上施加第一电压并且在第二端子上施加第二电压以获得用于驱动所述BLDC电机的驱动电流，其中所述第一电压高于所述第二电压；

监测指示通过至少所述第一端子或所述第二端子的电流的信号；

通过施加附加电流来增加所监测的电流，其中所述附加电流不驱动所述BLDC电机；以及

基于所监测的信号来确定所述电机是否正在旋转。