[发明专利]同步碎石封层碎石撒布量和沥青洒布量检测方法及系统有效
| 申请号: | 202010771267.6 | 申请日: | 2020-08-04 |
| 公开(公告)号: | CN111893849B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 郭超红;洪涌强;黄晓虹;龙绍海;黄志勇;熊春龙;李伟雄;罗传熙;张温庭;陈搏;聂文;贺军 | 申请(专利权)人: | 广州市道路工程研究中心;广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 |
| 主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;E01C7/18;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/62 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王立普 |
| 地址: | 510030 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 同步 碎石 撒布 沥青 洒布量 检测 方法 系统 | ||
1.一种同步碎石封层碎石撒布量和沥青洒布量检测方法,其特征在于,包括:
获取待测工点的碎石封层表面图像;所述碎石封层表面图像为同步碎石封层施工完成后且未采用胶轮碾压时采集的图像;
对所述碎石封层表面图像进行边缘检测,得到碎石颗粒的分布信息;
根据所述碎石颗粒的分布信息,确定所述待测工点处碎石的撒布参数;所述碎石的撒布参数包括:碎石颗粒的等效直径、碎石颗粒的最大主轴、碎石颗粒的最短主轴、碎石颗粒针片状比例、碎石覆盖率、不同尺寸范围内碎石颗粒的比例;
对所述碎石封层表面图像进行灰度转换,得到碎石封层表面灰度分布信息;
基于朗伯体光照反射模型,根据所述碎石封层表面灰度分布信息,确定碎石颗粒的空间体积,具体过程为:基于朗伯体光照反射模型,确定所述碎石颗粒的三维曲面函数,所述三维曲面函数的函数值为碎石颗粒的高度;根据所述碎石颗粒的三维曲面函数,利用公式V=∫∫[F(x,y)-Fmin]dxdy确定碎石颗粒的空间体积;其中,V为碎石颗粒的空间体积;F(x,y)为碎石颗粒的三维曲面函数,表示碎石颗粒的高度;Fmin为所述三维曲面函数的最小值;x表示碎石颗粒的横坐标,y表示碎石颗粒的纵坐标;
根据所述待测工点的碎石表观密度,结合所述碎石颗粒的空间体积,确定所述待测工点处碎石封层中碎石的撒布量;
根据所述待测工点处碎石和沥青的总用量,结合所述待测工点处碎石封层中碎石的用量,确定所述待测工点处碎石封层中沥青的洒布量。
2.根据权利要求1所述的同步碎石封层碎石撒布量和沥青洒布量检测方法,其特征在于,所述获取待测工点的碎石封层表面图像,具体包括:
在同步碎石封层施工完成后且未采用胶轮碾压时,采用移动图像采集终端设备对所述待测工点的碎石封层进行二维数字图像采集;所述移动图像采集终端设备的采集参数为:镜头距离碎石封层表面的高度为60厘米,采集模式为1倍聚焦模式,采集时间为15点-17点,采样频率为9样/1m2和10cm2/样。
3.根据权利要求1所述的同步碎石封层碎石撒布量和沥青洒布量检测方法,其特征在于,所述对所述碎石封层表面图像进行边缘检测,得到碎石颗粒的分布信息,具体包括:
计算所述碎石封层表面图像的直方图;
以所述直方图的像素均值为阈值,对所述直方图进行二值化,得到二值化图像;所述直方图的像素均值为所述直方图的双峰峰顶处对应的像素值取平均得到的均值;
对所述二值化图像进行均值滤波,得到滤波图像;
采用sobel算子对所述滤波图像进行边缘检测,得到边缘矩阵;所述边缘矩阵表示每个碎石颗粒的轮廓信息。
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