[发明专利]一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置

说明书

本申请实施例提供的一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置，属于定位技术领域。该方法包括定位标签发送脉冲信号至多个基站，所述定位标签安装于待被识别物资上，所述待识别物资存放于电力仓库内，所述多个基站安装在所述电力仓库内；所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息，并将所述测量信息发送至处理设备；所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理，得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。本申请实现了电力仓库物资的精准三维定位，有助于电力仓库物资的快速盘点和智能监管，大大缩短了货物查找、整理和出库时间，节省了人力资源，改变传统电力仓库物资管理的方式。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和电力需求的迅速增长、电网规模地不断扩大，电力物资的种类及数量也在不断的增加，物资也越来越频繁的出入库,物资及时供应效率严重影响着电网的正常运作，仓储作为物资供应中的一个必不可少的重要环节，决定了物资供应的时效，目前传统的电力仓库物资存放、管理技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求。

因此，如何解决上述问题是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法及装置，旨在改善上述问题。

第一方面，本申请提供的一种基于UWB的电力仓库物资三维定位方法，所述方法包括：

定位标签发送脉冲信号至多个基站，所述定位标签安装于待被识别物资上，所述待识别物资存放于电力仓库内，所述多个基站安装在所述电力仓库内；

所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息，并将所述测量信息发送至处理设备；

所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理，得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。

可选地，所述定位标签的标识信息与所述待识别物资的物资信息一一对应。

可选地，所述多个基站根据所述脉冲信号生成测量信息，并将所述测量信息发送至处理设备，包括：

所述多个基站分别记录接收所述脉冲信号的时间信息；

所述多个基站分别根据所述时间信息与自身标识信息生成测量信息；

所述多个基站分别将所述测量信息发送至处理设备。

可选地，所述多个基站包括第一基站、第二基站、第三基站和第四基站，所述多个基站分别记录接收所述脉冲信号的时间信息，包括：

所述第一基站记录接收所述脉冲信号的时间信息为t₁；

所述第二基站记录接收所述脉冲信号的时间信息为t₂；

所述第三基站记录接收所述脉冲信号的时间信息为t₃；

所述第四基站记录接收所述脉冲信号的时间信息为t₄。

可选地，所述第一基站为基准基站，所述第二基站、所述第三基站和所述第四基站为辅助基站；所述处理设备基于TDOA算法对所述测量信息处理，得到所述待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息，包括：

所述处理设备分别确定所述定位标签到第i基站的距离与所述定位标签到所述第一基站的距离差，所述i为二、三、四；

所述处理设备基于所述距离差确定所述定位标签的位置坐标；

所述处理设备根据所述位置坐标得到待识别物资的物资信息以及所述待识别物资在所述电力仓库的位置信息。