[发明专利]永磁同步电机解耦控制相电流直流偏置抑制系统和方法

说明书

本发明提出了一种永磁同步电机解耦控制相电流直流偏置抑制系统和方法，包括永磁同步电机，还包括设置在永磁同步电机内的用于固定安装PCB电路板的PCB电路板安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板安装座上，在PCB电路板上设置有控制器及与所述控制器相连的检测模块和计时模块，所述检测模块包括电压检测模块、电流检测模块、电阻检测模块、电感检测模块、转速检测模块、磁链检测模块之一或者任意组合。本发明能够对转子与定子旋转轴不完全重合产生的相直流偏置进行抑制。

技术领域

本发明涉及一种永磁同步电机技术领域，特别是涉及一种永磁同步电机解耦控制相电流直流偏置抑制系统和方法。

背景技术

永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、运行可靠、调速范围宽、动静态特性好等优点，广泛应用于交流传动系统。而由于制造及安装误差，如图1所示，转子与定子旋转轴不完全重合(其左边竖线表示定子旋转轴，右边竖线表示转子旋转轴)，导致永磁同步电机产生相电流的直流偏置。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种永磁同步电机解耦控制相电流直流偏置抑制系统和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种永磁同步电机解耦控制相电流直流偏置抑制系统，包括永磁同步电机，还包括设置在永磁同步电机内的用于固定安装PCB电路板的PCB电路板安装座，PCB电路板固定安装在PCB电路板安装座上，在PCB电路板上设置有控制器及与所述控制器相连的检测模块和计时模块，所述检测模块包括电压检测模块、电流检测模块、电阻检测模块、电感检测模块、转速检测模块、磁链检测模块之一或者任意组合；

所述电压检测模块的电压数据输出端与控制器的电压数据输入端相连，所述电流检测模块的电流数据输出端与控制器的电流数据输入端相连，所述电阻检测模块的电阻数据输出端与控制器的电阻数据输入端相连，所述电感检测模块的电感数据输出端与控制器的电感数据输入端相连，所述转速检测模块的转速数据输出端与控制器的转速数据输入端相连，所述磁链检测模块的磁链数据输出端与控制器的磁链数据输入端相连；

控制器根据采集的永磁同步电机运行数据，对永磁同步电机相电流产生的直流偏置进行抑制。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电压检测模块包括电压第一检测子模块、电压第二检测子模块、电压第三检测子模块之一或者任意组合；所述电压第一检测子模块的电压输入端与第一相电压相连，所述电压第一检测子模块的电压数据输出端与控制器的第一电压数据输入端相连；所述电压第二检测子模块的电压输入端与第二相电压相连，所述电压第二检测子模块的电压数据输出端与控制器的第二电压数据输入端相连；所述电压第三检测子模块的电压输入端与第三相电压相连，所述电压第三检测子模块的电压数据输出端与控制器的第三电压数据输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电流检测模块包括电流第一检测子模块、电流第二检测子模块、电流第三检测子模块之一或者任意组合；所述电流第一检测子模块的电流输入端与第一相电流相连，所述电流第一检测子模块的电流数据输出端与控制器的第一电流数据输入端相连；所述电流第二检测子模块的电流输入端与第二相电流相连，所述电流第二检测子模块的电流数据输出端与控制器的第二电流数据输入端相连；所述电流第三检测子模块的电流输入端与第三相电流相连，所述电流第三检测子模块的电流数据输出端与控制器的第三电流数据输入端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电阻检测模块包括电阻第一检测子模块、电阻第二检测子模块、电阻第三检测子模块之一或者任意组合；所述电阻第一检测子模块的电阻输入端与第一相电阻相连，所述电阻第一检测子模块的电阻数据输出端与控制器的第一电阻数据输入端相连；所述电阻第二检测子模块的电阻输入端与第二相电阻相连，所述电阻第二检测子模块的电阻数据输出端与控制器的第二电阻数据输入端相连；所述电阻第三检测子模块的电阻输入端与第三相电阻相连，所述电阻第三检测子模块的电阻数据输出端与控制器的第三电阻数据输入端相连。