[发明专利]用于收费站的闸门导引系统和方法

说明书

提出了一种用于收费站的闸门导引系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。通过使用用于收费站的闸门导引系统基于分类信息为车辆选择通过收费站的闸门，能够保证车辆高效地通过收费站。

技术领域

本发明涉及收费站处的车辆引导，更具体地，涉及对车辆的收费站闸门选择。

背景技术

自动驾驶技术是一种有前景的技术，其主要依靠车内的计算机系统基于高精度地图实现无人驾驶的目的。

当车辆在高速公路等收费路段上行驶时，不可避免地，车辆需要经过收费站。当前，对于自动驾驶车辆而言，主要依靠车内的车载计算机系统基于高精度地图找到闸门位置并引导车辆通过收费站。

收费站，特别是大型收费站，通常具有多个闸门，其中一些闸门具有专门的功能属性。例如，一些闸门专用于小客车，一些闸门专用于诸如公交车的大客车，并且一些闸门专用于大货车。当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统无法正确地识别各闸门的功能属性。因此，存在误导车辆的风险，例如，将小客车引导到大货车专用的闸门。此外，当前的自动驾驶车辆的车载计算机系统仅关注于对自身车辆进行引导，而不考虑与其他车辆的协调与协作。

因此，需要对车辆的改进引导以通过收费站。

发明内容

提供了改进的闸门导引系统和方法，其被应用于收费站而非设置在车辆内，以用于准确高效地引导车辆通过收费站。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于收费站的闸门导引系统。所述系统包括：接收单元，其用于接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；闸门选择单元，其用于基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及发送单元，其用于将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于收费站的闸门导引方法。所述方法包括：接收即将通过所述收费站的车辆的分类信息；基于所述分类信息从所述收费站的多个闸门中选择针对所述车辆的闸门；以及将指示所选择的闸门的信息发送到所述车辆。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令由处理器执行时，所述计算机可读指令使所述处理器执行根据本发明的各个实施例所述的方法。

根据本发明的各方面的各个实施例，提供了独立于车辆内的车载计算机系统的车辆导引，不同于基于车载计算机系统的导引，其能够基于车辆的分类信息为车辆选择正确的闸门。此外，独立于车辆内的车载计算机系统的闸门导引能够针对不同车辆实现协调和/或协作的导引。

本领域技术人员在阅读和理解以下详细描述之后将认识到本发明的其他优点。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于收费站的闸门导引系统的框图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的具体应用场景的示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的用于收费站的闸门导引方法的流程图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于收费站的闸门导引系统100的框图。在一个实施例中，该系统100能够是位于收费站处或收费站附近的路边单元。本领域技术人员能够理解，路边单元是一个宽泛的概念，其不局限于位于道路两侧的单元，而指代位于道路附近任何位置的单元，例如，悬挂于收费站闸门上方的单元。该系统100至少包括接收单元101、闸门选择单元102和发送单元103。

不同于车辆内的车载计算机系统，系统100本身并不具有每辆车辆的具体信息，例如品牌、型号等。因此，系统100的接收单元101需要能够接收车辆的分类信息。