[发明专利]一种工业模具自动化机器人

说明书

本发明公开了一种工业模具自动化机器人，由底柜、自动制模机、储料柜、模具组、传输带组成，自动制模机安装于底柜上表面，自动制模机安装于储料柜底端，模具组与传输带在同一平面上，模具组嵌入安装于底柜上表面，传输带嵌入安装于底柜上表面，自动制模机包括驱动装置、储料装置、注料装置、推盖装置、起料装置、检测装置，驱动装置安装于储料装置下端，储料装置右下端与注料装置底端相连接，推盖装置安装于起料装置左侧，起料装置安装于检测装置左侧，在制造时自动化设备将自主完成注塑取模等步骤，减少人力资源的浪费，极大的提高了生产效率，且避免了工作人员直接接触模具组，减少了安全事故的发生。

技术领域

本发明是一种工业模具自动化机器人，属于模具生产领域。

背景技术

工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，但现在技术在制造时多数由人工手动完成，较为费时且费力，在由人工取模装模注塑等步骤时，模具温度较高容易烫伤工作人员，造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业模具自动化机器人，以解决在制造时多数由人工手动完成，较为费时且费力，在由人工取模装模注塑等步骤时，模具温度较高容易烫伤工作人员，造成安全隐患的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业模具自动化机器人，设备本体由底柜、自动制模机、储料柜、模具组、传输带组成，所述自动制模机安装于底柜上表面，所述自动制模机安装于储料柜底端，所述模具组与传输带在同一平面上，所述模具组嵌入安装于底柜上表面，所述传输带嵌入安装于底柜上表面，所述自动制模机包括驱动装置、储料装置、注料装置、推盖装置、起料装置、检测装置，所述驱动装置安装于储料装置下端，所述储料装置右下端与注料装置底端相连接，所述推盖装置安装于起料装置左侧，所述起料装置安装于检测装置左侧，所述储料柜包括储料装置、升降装置，所述升降装置左端与储料装置右表面相连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述驱动装置由驱动电机、转轴、转轴齿轮、轴承套组成，所述驱动电机安装于轴承套左侧，所述转轴首端与转轴齿轮末端相焊接，所述转轴齿轮与轴承套在同一轴线上，所述驱动电机右端与转轴齿轮相啮合，所述转轴安装于储料装置下端。

根据一种优选方式，所述储料装置由储料腔，进料管、插杆、电子阀组成，所述电子阀首端嵌入安装于储料腔右下端，所述进料管与插杆在同一中心线上，所述进料管与储料腔相连通，所述插杆安装于出料阀下端。

根据一种优选方式，所述注料装置由滑轨、注料电机、爪盘、传动齿轮、转盘、凸柱、注料管、齿条、注料筒，所述滑轨右端与齿条左端相焊接，所述爪盘左端与齿条相啮合，所述传动齿轮与转盘相啮合，所述凸柱与转盘为一体化结构，所述凸柱嵌入安装于爪盘凹槽内，所述注料筒与注料管为一体化结构，所述注料电机下端与传动齿轮相啮合，所述电子阀末端与注料筒顶端相连接。

根据一种优选方式，所述推盖装置由导杆、推板、液压器、液压活塞组成，所述导杆贯穿于推板顶端，所述液压器与液压活塞在同一中心线上，所述液压活塞与安装于推板顶端相焊接，所述导杆与液压活塞互相平行，所述推盖装置安装于模具组上端，所述推板安装于模具组上端。

根据一种优选方式，所述起料装置由插头、弹簧、固定板、电磁阀、插杆、取模电机、履带、驱动转轴、转筒、移动杆、连杆组、磁块，所述插头与插杆为一体化结构，所述弹簧用于连接磁块与固定板，所述电磁阀安装于磁块上端，所述取模电机通过履带制动转筒，所述移动杆嵌入安装于转筒凹槽内，所述连杆组用于连接移动杆与插杆，所述驱动转轴与转筒在同一轴线上，所述插头安装于模具组上端。