[发明专利]一种工业模具自动化机器人

权利要求书

1.一种工业模具自动化机器人，其特征在于设备本体，设备本体由底柜(1)、自动制模机(2)、储料柜(3)、模具组(4)、传输带(5)组成，所述自动制模机(2)安装于底柜(1)上表面，所述自动制模机(2)安装于储料柜(3)底端，所述模具组(4)与传输带(5)在同一平面上，所述模具组(4)嵌入安装于底柜(1)上表面，所述传输带(5)嵌入安装于底柜(1)上表面；

所述自动制模机(2)包括驱动装置(21)、储料装置(22)、注料装置(23)、推盖装置(24)、起料装置(25)、检测装置(26)，所述驱动装置(21)安装于储料装置(22)下端，所述储料装置(22)右下端与注料装置(23)底端相连接，所述推盖装置(24)安装于起料装置(25)左侧，所述起料装置(25)安装于检测装置(26)左侧。

所述储料柜(3)包括储料装置(31)、升降装置(32)，所述升降装置(32)左端与储料装置(31)右表面相连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业模具自动化机器人，其特征在于：所述驱动装置(21)由驱动电机(211)、转轴(212)、转轴齿轮(213)、轴承套(214)组成，所述驱动电机(211)安装于轴承套(214)左侧，所述转轴(212)首端与转轴齿轮(213)末端相焊接，所述转轴齿轮(213)与轴承套(214)在同一轴线上，所述驱动电机(211)右端与转轴齿轮(213)相啮合，所述转轴(212)安装于储料装置(22)下端。

3.根据权利要求1所述的一种工业模具自动化机器人，其特征在于：所述储料装置(22)由储料腔(221)，进料管(222)、插杆(223)、电子阀(224)组成，所述电子阀(224)首端嵌入安装于储料腔(221)右下端，所述进料管(222)与插杆(223)在同一中心线上，所述进料管(222)与储料腔(221)相连通，所述插杆(223)安装于出料阀(316)下端。

4.根据权利要求1所述的一种工业模具自动化机器人，其特征在于：所述注料装置(23)由滑轨(231)、注料电机(232)、爪盘(233)、传动齿轮(234)、转盘(235)、凸柱(236)、注料管(237)、齿条(238)、注料筒(239)，所述滑轨(231)右端与齿条(238)左端相焊接，所述爪盘(233)左端与齿条(238)相啮合，所述传动齿轮(234)与转盘(235)相啮合，所述凸柱(236)与转盘(235)为一体化结构，所述凸柱(236)嵌入安装于爪盘(233)凹槽内，所述注料筒(239)与注料管(237)为一体化结构，所述注料电机(232)下端与传动齿轮(234)相啮合，所述电子阀(224)末端与注料筒(239)顶端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业模具自动化机器人，其特征在于：所述推盖装置(24)由导杆(241)、推板(242)、液压器(243)、液压活塞(244)组成，所述导杆(241)贯穿于推板(242)顶端，所述液压器(243)与液压活塞(244)在同一中心线上，所述液压活塞(244)与安装于推板(242)顶端相焊接，所述导杆(241)与液压活塞(244)互相平行，所述推盖装置(24)安装于模具组(4)上端，所述推板(242)安装于模具组(4)上端。

6.根据权利要求1所述的一种工业模具自动化机器人，其特征在于：所述起料装置(25)由插头(251)、弹簧(252)、固定板(253)、电磁阀(254)、插杆(255)、取模电机(256)、履带(257)、驱动转轴(258)、转筒(259)、移动杆(2510)、连杆组(2511)、磁块(2512)，所述插头(251)与插杆(255)为一体化结构，所述弹簧(252)用于连接磁块(2512)与固定板(253)，所述电磁阀(254)安装于磁块(2512)上端，所述取模电机(256)通过履带(257)制动转筒(259)，所述移动杆(2510)嵌入安装于转筒(259)凹槽内，所述连杆组(2511)用于连接移动杆(2510)与插杆(255)，所述驱动转轴(258)与转筒(259)在同一轴线上，所述插头(251)安装于模具组(4)上端。