[发明专利]车辆的行走转向液压系统和高空作业平台

说明书

本公开提供一种车辆的行走转向液压系统和高空作业平台。行走转向液压系统包括：液压泵，被配置为向行走转向液压系统提供液压油；执行元件，包括用于车辆执行行走动作的行走马达和用于车辆执行转向动作的转向油缸，行走马达与转向油缸相互并联；和控制阀组，包括设置于液压泵和执行元件之间的液控阀，液控阀和执行元件之间设置有反馈油路，反馈油路被配置为反馈转向油缸的负载，液控阀被配置为根据反馈油路的压力调节自身工作状态，以向行走马达和转向油缸分配液压油的流量。高空作业平台包括前述行走转向液压系统。本公开可以改善行走转向液压系统的流量分配情况和压力叠加现象，利于车辆节省能量和适应复杂的工况条件。

技术领域

本公开涉及液压技术领域，特别涉及一种行走转向液压系统和高空作业平台。

背景技术

行走转向系统是工程车辆重要的组成部分之一。行走转向系统需要具有很好的操控性和安全性，以使整个车辆运行过程灵活、高效。

现有剪叉式高空作业平台的行走转向液压系统主要是通过压力补偿流量调节阀来分配行走油路和转向油路的流量。但是，这种流量分配方式比较固定，并且因为此种流量分配方式需要把转向油路的回油管路连接在行走油路中，行走油路和转向油路会产生压力叠加现象。一方面，该现象会导致车辆在行走过程中做转向动作有较大的能量损耗；另一方面，在爬坡等行驶负载比较大的工况下做转向动作，该现象会导致无行驶也无转向。

发明内容

本公开的目的在于提供一种车辆的行走转向液压系统和高空作业平台，以改善行走转向液压系统的流量分配情况和压力叠加现象。

本公开的第一方面提供一种车辆的行走转向液压系统，包括：

液压泵，被配置为向所述行走转向液压系统提供液压油；

执行元件，包括用于车辆执行行走动作的行走马达和用于车辆执行转向动作的转向油缸，所述行走马达和所述转向油缸相互并联；和

控制阀组，包括设置于所述液压泵和所述执行元件之间的液控阀，所述液控阀和所述执行元件之间设置有反馈油路，所述反馈油路被配置为反馈所述转向油缸的负载，所述液控阀被配置为根据所述反馈油路的压力调节自身工作状态，以向所述行走马达和所述转向油缸分配液压油的流量。

根据本公开的一些实施例，所述液控阀具有：

进油口，与所述液压泵的出油口连接；

第一出油口，连接于所述行走马达；

第二出油口，连接于所述转向油缸；

控制油口，连接于所述反馈油路；和

阀芯，随所述控制油口的液压信号接通所述进油口以及所述第一出油口和所述第二出油口中的至少之一。

根据本公开的一些实施例，所述液控阀的阀芯具有第一工作位置和第二工作位置，当所述液控阀的阀芯位于所述第一工作位置，所述液控阀的进油口与所述液控阀的第一出油口接通，所述液压泵向所述行走马达单独供油，当所述液控阀的阀芯位于所述第二工作位置，所述液控阀的进油口与所述液控阀的第二出油口接通，所述液压泵向所述转向油缸单独供油，当所述液控阀的阀芯位于所述第一工作位置与所述第二工作位置之间，所述液控阀的进油口与所述液控阀的第一出油口和第二出油口接通，所述液压泵向所述行走马达与所述转向油缸同时供油。

根据本公开的一些实施例，所述控制阀组包括：

设置于所述液控阀和所述行走马达之间的第一换向阀，所述第一换向阀被配置为切换所述行走马达的转动方向；和/或

设置于所述液控阀和所述转向油缸之间的第二换向阀，所述第二换向阀被配置为切换所述转向油缸的活动部件的移动方向。