[发明专利]车辆的行走转向液压系统和高空作业平台

权利要求书

1.一种车辆的行走转向液压系统，其特征在于，包括：

液压泵(1)，被配置为向所述行走转向液压系统提供液压油；

执行元件，包括用于车辆执行行走动作的行走马达(8)和用于车辆执行转向动作的转向油缸(7)，所述行走马达(8)和所述转向油缸(7)相互并联；和

控制阀组，包括设置于所述液压泵(1)和所述执行元件之间的液控阀(3)，所述液控阀(3)和所述执行元件之间设置有反馈油路，所述反馈油路被配置为反馈所述转向油缸(7)的负载，所述液控阀(3)被配置为根据所述反馈油路的压力调节自身工作状态，以向所述行走马达(8)和所述转向油缸(7)分配液压油的流量。

2.根据权利要求1所述的行走转向液压系统，其特征在于，所述液控阀(3)具有：

进油口(30)，与所述液压泵(1)的出油口连接；

第一出油口(31)，连接于所述行走马达(8)；

第二出油口(32)，连接于所述转向油缸(7)；

控制油口，连接于所述反馈油路；和

阀芯，随所述控制油口的液压信号接通所述进油口(30)以及所述第一出油口(31)和所述第二出油口(32)中的至少之一。

3.根据权利要求2所述的行走转向液压系统，其特征在于，所述液控阀(3)的阀芯具有第一工作位置和第二工作位置，当所述液控阀(3)的阀芯位于所述第一工作位置，所述液控阀(3)的进油口(30)与所述液控阀(3)的第一出油口(31)接通，所述液压泵(1)向所述行走马达(8)单独供油，当所述液控阀(3)的阀芯位于所述第二工作位置，所述液控阀(3)的进油口(30)与所述液控阀(3)的第二出油口(32)接通，所述液压泵(1)向所述转向油缸(7)单独供油，当所述液控阀(3)的阀芯位于所述第一工作位置与所述第二工作位置之间，所述液控阀(3)的进油口(30)与所述液控阀(3)的第一出油口(31)和第二出油口(32)接通，所述液压泵(1)向所述行走马达(8)与所述转向油缸(7)同时供油。

4.根据权利要求3所述的行走转向液压系统，其特征在于，所述控制阀组包括：

设置于所述液控阀(3)和所述行走马达(8)之间的第一换向阀(5)，所述第一换向阀(5)被配置为切换所述行走马达(8)的转动方向；和/或

设置于所述液控阀(3)和所述转向油缸(7)之间的第二换向阀(6)，所述第二换向阀(6)被配置为切换所述转向油缸(7)的活动部件的移动方向。

5.根据权利要求4所述的行走转向液压系统，其特征在于，所述第一换向阀(5)的进油口(51)与所述液控阀(3)的第一出油口(31)连接，所述第一换向阀(5)的出油口(52)与排油管路连接，所述第一换向阀(5)的第一工作油口(53)和第二工作油口(54)分别与所述行走马达(8)的两个工作油口连接。

6.根据权利要求4所述的行走转向液压系统，其特征在于，

所述液控阀(3)的控制油口包括第一控制油口(33)和第二控制油口(34)，所述液控阀(3)的第一控制油口(33)与所述液控阀(3)的第二出油口(32)连接；

所述第二换向阀(6)的进油口(61)与所述液控阀(3)的第二出油口(32)连接，所述第二换向阀(6)的出油口(62)与排油管路连接，所述第二换向阀(6)的第一工作油口(63)和第二工作油口(64)分别与所述转向油缸(7)的两个工作油口连接，所述第二换向阀(6)的反馈油口(65)与所述液控阀(3)的第二控制油口(34)连接；

所述第二换向阀(6)具有第一工作位置、第二工作位置和第三工作位置，在所述第二换向阀(6)的第一工作位置，所述转向油缸(7)的第一油腔进油，所述第二换向阀(6)的进油口(61)与反馈油口(65)连通，在所述第二换向阀(6)的第二工作位置，所述转向油缸(7)的第二油腔进油，所述第二换向阀(6)的进油口(61)与反馈油口(65)连通，在所述第二换向阀(6)的第三工作位置，所述转向油缸(7)停止，所述第二换向阀(6)的出油口(62)与反馈油口(65)连通。