[发明专利]一种多自由度机械焊接用夹持装置

说明书

本发明公开了一种多自由度机械焊接用夹持装置，包括罩壳、工具盒、电机、转动座、第一底座、第一夹紧装置、第一支架、第二底座、第二支架、液压缸、连接板、推杆、支撑块、底板和第二夹紧装置等；本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，通过设置的电机转动带动转动座同时带动第一夹紧装置转，需要在管材或板材两端焊接时，不需要再掉头和重新装夹固定，解决了焊接时需要多次重复固定的问题，同时也使操作者降低了工作量，通过设置的液压缸带动推杆通过支撑块和底板将第二夹紧装置顶起，通过控制撑起的角度可以选择焊接时所需的角度，取消了人工抬吊等搬运支撑的步骤，大大加强了工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种多自由度机械焊接用夹持装置。

背景技术

在机械焊接过程中，需要对管材和板材进行夹持固定，传统的夹持固定装置，结构单一，只能固定同一种类的材料，且只能简单的起到固定作用，固定之后无法对管材和板材本身进行位置调整和角度调整，如果焊接点分布在管材和板材的各个不同的端面上，需要多次重复固定管材和板材，且需要多次翻转管材和板材，操作麻烦，降低了焊接作业的整体效率，大大增加了操作者的工作量，使得焊接作业变得非常的繁重，所以需要一种技术来解决这些问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多自由度机械焊接用夹持装置，解决了传统的夹持固定装置，结构单一，只能固定同一种类的材料，且只能简单的起到固定作用，固定之后无法对管材和板材本身进行位置调整和角度调整，焊接点分布在管材和板材的各个不同的端面上，需要多次重复固定管材和板材，且需要多次翻转管材和板材，操作麻烦，降低了焊接作业的整体效率，大大增加了操作者的工作量，使得焊接作业变得非常的繁重，等一些问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种多自由度机械焊接用夹持装置，其创新点在于：包括罩壳、工具盒、电机、转动座、第一底座、第一夹紧装置、第一支架、第二底座、第二支架、液压缸、连接板、推杆、支撑块、底板、第二夹紧装置和锁紧装置；所述罩壳腔室内底部固定连接有电机，所述电机两侧均设有工具盒；所述工具盒均滑动连接在罩壳腔室内；所述电机输出端固定连接有转动座；所述转动座上表面固定连接有第一底座；所述第一底座上表面设有数个第一夹紧装置；所述罩壳右侧表面上固定连接有第一支架；所述第一支架顶端铰接有底板；所述第一支架右侧表面上固定连接有第二底座；所述第二底座上表面固定连接有第二支架；所述第二支架顶端铰接有连接板；所述连接板顶端铰接有支撑块；所述支撑块固定连接在底板下表面上；所述第二支架右侧设有液压缸，所述液压缸固定连接在第二底座上表面斜坡上；所述液压缸输出端固定连接有推杆；所述推杆铰接在支撑块上；所述底板上设有第二夹紧装置；所述底板右侧表面上固定连接有锁紧装置。

作为优选，所述第一夹紧装置的具体结构为：包括滑动块、锁紧螺杆、罩管、第一丝杆、第一转盘、第一夹块、垫片、第二夹块、第一盖板、第二盖板、第一滑管、连接块、压紧螺杆、压板、第二滑管和固定螺杆；所述滑动块有两个，呈对称结构分布，所述滑动块滑动连接在第一底座内，所述滑动块和底座外侧均螺纹连接有锁紧螺杆；、所述滑动块上表面固定连接有罩管；所述罩管内铰接有第一丝杆；所述罩管后端表面上铰接有第一转盘，所述第一转盘与第一丝杆固定相连接；所述第一丝杆上前端滑动连接有第二夹块，所述第一丝杆上后端滑动连接有第一夹块；所述第一夹块和第二夹块内侧均固定连接有垫片；所述第一夹块上端铰接有第二盖板，所述第二盖板前端设有连接块，所述连接块和第二盖板之间滑动连接有第一滑管；所述连接块前端设有第一盖板，所述第一盖板和连接块之间滑动连接有第二滑管，所述第一盖板与第二夹块之间螺纹连接有固定螺杆；所述连接块上表面中间螺纹连接有压紧螺杆，所述压紧螺杆底部固定连接有压板。