[发明专利]一种多自由度机械焊接用夹持装置

权利要求书

1.一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于：包括罩壳(1)、工具盒(2)、电机(3)、转动座(4)、第一底座(5)、第一夹紧装置(6)、第一支架(7)、第二底座(8)、第二支架(9)、液压缸(10)、连接板(11)、推杆(12)、支撑块(13)、底板(14)、第二夹紧装置(15)和锁紧装置(16)；

所述罩壳(1)腔室内底部固定连接有电机(3)，所述电机(3)两侧均设有工具盒(2)；

所述工具盒(2)均滑动连接在罩壳(1)腔室内；

所述电机(3)输出端固定连接有转动座(4)；

所述转动座(4)上表面固定连接有第一底座(5)；

所述第一底座(5)上表面设有数个第一夹紧装置(6)；

所述罩壳(1)右侧表面上固定连接有第一支架(7)；

所述第一支架(7)顶端铰接有底板(14)；

所述第一支架(7)右侧表面上固定连接有第二底座(8)；

所述第二底座(8)上表面固定连接有第二支架(9)；

所述第二支架(9)顶端铰接有连接板(11)；

所述连接板(11)顶端铰接有支撑块(13)；

所述支撑块(13)固定连接在底板(14)下表面上；

所述第二支架(9)右侧设有液压缸(10)，所述液压缸(10)固定连接在第二底座(8)上表面斜坡上；

所述液压缸(10)输出端固定连接有推杆(12)；

所述推杆(12)铰接在支撑块(13)上；

所述底板(14)上设有第二夹紧装置(15)；

所述底板(14)右侧表面上固定连接有锁紧装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于：所述第一夹紧装置的具体结构为：包括滑动块(60)、锁紧螺杆(63)、罩管(65)、第一丝杆(66)、第一转盘(68)、第一夹块(69)、垫片(70)、第二夹块(71)、第一盖板(72)、第二盖板(73)、第一滑管(74)、连接块(75)、压紧螺杆(76)、压板(77)、第二滑管(78)和固定螺杆(79)；

所述滑动块(60)有两个，呈对称结构分布，所述滑动块(60)滑动连接在第一底座(5)内，所述滑动块(60)和底座(5)外侧均螺纹连接有锁紧螺杆(63)；、

所述滑动块(60)上表面固定连接有罩管(65)；

所述罩管(65)内铰接有第一丝杆(66)；

所述罩管(65)后端表面上铰接有第一转盘(68)，所述第一转盘(68)与第一丝杆(66)固定相连接；

所述第一丝杆(66)上前端滑动连接有第二夹块(71)，所述第一丝杆(66)上后端滑动连接有第一夹块(69)；

所述第一夹块(69)和第二夹块(71)内侧均固定连接有垫片(70)；

所述第一夹块(69)上端铰接有第二盖板(73)，所述第二盖板(73)前端设有连接块(75)，所述连接块(75)和第二盖板(73)之间滑动连接有第一滑管(74)；

所述连接块(75)前端设有第一盖板(72)，所述第一盖板(72)和连接块(75)之间滑动连接有第二滑管(78)，所述第一盖板(72)与第二夹块(71)之间螺纹连接有固定螺杆(79)；

所述连接块(75)上表面中间螺纹连接有压紧螺杆(76)，所述压紧螺杆(76)底部固定连接有压板(77)。