[发明专利]一种虚拟数据生成方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种虚拟数据生成方法，其特征在于，包括：

选取预先构建的虚拟建筑物模型，所述虚拟建筑物模型由多个建筑物平面构成，每个所述建筑物平面设置有相应的建筑物标签；所述建筑物平面为所述虚拟建筑物模型的外表面区域；

对所述虚拟建筑物模型进行多视角采样，获得所述虚拟建筑物模型的多个视角图像，每个所述视角图像中包括至少一个建筑物视角平面，每个所述建筑物视角平面为其对应的建筑物平面在所述视角图像所对应视角下的视图；

对每个所述视角图像中的每个建筑物视角平面及该建筑物视角平面对应的建筑物标签进行增强处理，获得每个建筑物视角平面对应的训练平面及所述训练平面对应的训练标签；

将每个所述视角图像中的各个训练平面及每个训练平面对应的训练标签作为用于神经网络训练的虚拟数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟建筑物模型的构建过程，包括：

获取预先设置的几何体，所述几何体由多个三角面组成；

在所述多个三角面中随机选取一个三角面作为起始三角面；

在所述几何体中划分出所述起始三角面对应的第一建筑物平面，并为所述第一建筑物平面分配其对应的建筑物标签，所述第一建筑物平面由至少一个三角面组成，组成所述第一建筑物平面的各个三角面中至少包括所述起始三角面，且组成所述第一建筑物平面的各个三角面中任意相邻两个三角面的法线之间的相似性均小于预设相似阈值；

在所述多个三角面中剩余的各个三角面中随机选取新的起始三角面，并在所述几何体中划分出所述新的起始三角面所对应的建筑物平面并分配建筑物标签，直至所述几何体中的所有三角面均划分至其对应的建筑物平面中，完成所述虚拟建筑物模型的构建过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述虚拟建筑物模型进行多视角采样，获得所述虚拟建筑物模型的多个视角图像，包括：

应用虚拟相机对所述虚拟建筑物模型进行多视角拍照，获得所述虚拟建筑物模型的多个建筑物图像；

对于每个所述建筑物图像，当所述建筑物图像中包含所述虚拟建筑物模型的第一视角平面时，对所述建筑物图像中的各个所述第一视角平面中不满足采样条件的区域进行去除，获得所述虚拟建筑物模型的多个视角图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述建筑物图像中的各个所述第一视角平面中不满足采样条件的区域进行去除，获得所述虚拟建筑物模型的多个视角图像，包括：

响应于确定所述建筑物图像中的各个第一视角平面中存在包括遮挡图的第一视角平面，将所述包括遮挡图的第一视角平面与其包括的遮挡图进行交集运算，去除遮挡图，获得所述包括遮挡图的第一视角平面对应的交集平面；

将所述建筑物图像中各个未包含遮挡图的第一视角平面及各个所述交集平面均确定为目标平面；

对各个所述目标平面进行检测框检测，将检测框面积小于预设检测面积的目标平面进行剔除，获得所述建筑物图像对应的视角图像，并将剩余的检测框面积不小于所述预设检测面积的各个目标平面确定为所述视角图像中的建筑物视角平面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物图像中的各个第一视角平面中存在包括遮挡图的第一视角平面的过程，包括：

在所述建筑物图像所对应拍摄角度下，拍摄所述建筑物图像对应的第一图像；所述第一图像包括在该拍摄角度下各个所述第一视角平面的轮廓信息以及各个所述第一视角平面的建筑物标签；

对于每个第一视角平面，响应于检测出该第一视角平面的轮廓信息中存在未标注建筑物标签的区域，确定该第一视角平面包含对应的遮挡图。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述建筑物图像中的各个第一视角平面中存在包括遮挡图的第一视角平面的过程，包括：

获取每个所述建筑物图像所对应拍摄角度的标准图像，所述标准图像包括不存在障碍物模拟场景下该建筑物图像的各个第一视角平面分别对应的标准视角平面；

将每个所述建筑物图像的每个第一视角平面以及该第一视角平面对应的标准视角平面进行对比，响应于检测出该第一视角平面与该标准视角平面不一致，确定该第一视角平面为包括遮挡图的第一视角平面。