[发明专利]一种多功能清枪器

说明书

本发明涉及一种多功能清枪器，包括支架，所述支架上设有壳体，所述壳体上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀，柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙，壳体上设有对焊枪端面进行清理的钢刷；壳体上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构，壳体侧边设有在钢刷清理焊枪端面时防止焊渣飞溅的喷液组件，壳体上设将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的吹渣机构。本发明具有喷飞溅液、废液回收、清理喷管端面焊渣、高效清枪、焊渣吹扫、焊丝定长、精准剪丝、焊渣焊丝回收等多项功能，可以满足客户多种需求；将清枪产生的废弃物进行全部回收，改善了作业环境；无需与机器人对接信号和编程，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及机器人焊接设备领域，具体的说是一种多功能清枪器。

背景技术

随着自动化的高速发展，机器人焊接在在各行各业已得到了广泛的应用；为了让机器人能高效的进行焊接工作，必须配备清枪器对其进行维护；目前市场上的清枪器主要有清理焊枪内壁焊渣，剪丝和喷防飞溅液三种功能；但是客户对清枪器有越来越多的要求，如清理焊枪端面焊渣、对焊渣的回收，防飞溅液污染工作环境等，现急需一种多功能清枪器来满足客户更进一步的需求。

发明内容

现为了解决上述技术问题，本发明提出了一种多功能清枪器。本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种多功能清枪器，包括支架，所述支架上设有壳体，所述壳体上设有通过塑性变形进入焊枪内并相对焊枪进行旋转以清理焊枪内焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙，所述壳体上设有对焊枪端面进行清理的钢刷；

所述壳体上设有对焊枪上焊丝进行定长剪断并收集的剪丝机构，所述壳体侧边设有喷洒防飞溅液的喷液组件，所述壳体上设将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的吹渣机构。

所述柔性刮刀包括刀座，所述刀座螺纹配合有右向螺旋并沿刀座轴线方向延伸的弹簧刀头，所述弹簧刀头上相邻两圈弹簧之间的间隔为排屑间隙。

所述剪丝机构包括安装在壳体上的气动剪刀所述气动剪刀配合有对焊丝长度进行限制的定长板，所述气动剪刀下方设有防止剪断的焊丝飞出的保护套，所述保护套下方设有收集焊丝的一号收集框。

所述喷液组件包括固定在支架上的防飞溅液供液瓶和废液回收瓶，所述壳体上设有固定焊枪且分别与防飞溅液供液瓶和废液回收瓶相连的罐体，所述罐体内设有喷洒防飞溅液的喷液喷嘴。

所述吹渣机构包括分布在柔性刮刀上方且沿竖直方向升降以为焊枪提供导向的导向套，所述壳体上安装有沿壳体长度方向平行分布以将柔性刮刀刮除的焊渣吹离壳体的若干个喷嘴。

所述升降机构包括滑动安装在壳体上且沿柔性刮刀轴线方向中心对称的导柱，所述导柱之间设有固定导向套位置的固定板，所述导柱上均套装有带动固定板复位的弹簧。

所述喷嘴连接有转动安装在壳体上以调整喷嘴吹渣角度的连接块。

所述喷嘴至少设有三个。

所述钢刷下方设有收集焊枪端面焊渣的三号收集框。

本发明的有益效果是：本发明具有喷飞溅液、废液回收、清理喷管端面焊渣、高效清枪、焊渣吹扫、焊丝定长、精准剪丝、焊渣焊丝回收等多项功能，可以满足客户多种需求；将清枪产生的废弃物进行全部回收，改善了作业环境；无需与机器人对接信号和编程，操作简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视图；

图3为本发明的去除支架后的立体结构示意图；

图4为本发明的去除支架和二号收集框的正视图；