[实用新型]一种信号反馈型清枪器有效
| 申请号： | 201921067751.X | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN210254787U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 严海;李涛;张国成;白春泽;毛建瑞;姜坤;孙涛;宗士帅;刘明文 | 申请（专利权）人： | 泰佰亿（山东）工业有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23D75/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种信号反馈型清枪器，用于解决可以有效的监测清枪器工作信号，当发生故障时，焊接机器人即可接收到故障信号停止动作，避免事故的发生；同时达到提高生产效率、降低生产成本的效果。一种信号反馈型清枪器，包括：清枪器架体；用于清理焊枪的铰刀机构；带动铰刀机构上下移动的升降机构；用于夹持焊枪的夹紧机构；以及用于对焊枪喷油的喷油单元；升降机构的下方设有下限位传感器，夹紧机构的后端设有夹紧回位第一传感器和夹紧回位第二传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 反馈 型清枪器 | ||
【主权项】：
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