[发明专利]一种用于棉条桶的快速抓取系统

说明书

本发明涉及一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置。本发明的优点：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。

技术领域

本发明涉及棉纺行业智能机器人技术领域，具体为棉条圆桶抓取装置。

背景技术

在棉纺行业中，当棉花变成线性状态时，通常采用棉条桶来进行存放，当棉条桶装满线性状态的棉花时，需要对装满的棉条桶进行转运，现有技术中通常采用人工推桶转运，这种方式转运速度慢，少数生产线采用设备转送，现有的棉条圆桶搬运设备是通过机械抱手将棉条桶夹紧并进行转运，但是一般来说每个抱手只能夹取一个棉条桶，当对三个棉条桶进行转运时，要分开进行，虽然现在也有同时移动多个棉条桶的摆渡车，但是该类设备上一般都需要安装多个抱手机构，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于棉条桶的快速抓取系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于棉条桶的快速抓取系统，包括转运车与置桶架，置桶架包括多个支架，多个支架共同固定连接两个平行设置的导向杆，在多个支架顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨，多个导轨下侧共同滑动连接推料装置，推料装置包括平板，平板能够沿导轨往复滑动，在平板下侧固定连接多个竖直设置的滑轨，推料装置还包括立板，立板能够沿滑轨上下滑动，在立板一侧固定连接多个立柱，多个立柱下端共同固定连接推板，在每个导向杆一端均固定连接圆弧杆，两个圆弧杆的内弧面相对设置，两个圆弧杆之间形成用于容纳棉条桶的通道，在每个圆弧杆远离导向杆的一端均固定连接遮挡装置，转运车包括车身，车身上侧装有机械手。

优选地，遮挡装置包括基板，基板固定在圆弧杆下侧，在基板一侧装有电机，电机的主轴上装有档杆 。

优选地，基板一侧固定连接挡板。

优选地，在其中一个遮挡装置的档杆 一端设有插槽，在另一个遮挡装置的档杆一端固定连接插杆。

优选地，推板一侧设有圆弧槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的一种用于棉条桶的快速抓取系统一次性能够对三个棉条桶进行转运，转运效率显著提升。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是图1另一视角图；

图3是转运车的使用状态图；

图4是推料装置的基本结构图；

图5是图2的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。