[发明专利]一种用于棉条桶的快速抓取系统

权利要求书

1.一种用于棉条桶的快速抓取系统，其特征在于：包括转运车（4）与置桶架，所述置桶架包括多个支架（1），多个支架（1）共同固定连接两个平行设置的导向杆（2），在所述多个支架（1）顶部共同吊接固定多个平行设置的导轨（3），多个导轨（3）下侧共同滑动连接推料装置（6），所述推料装置（6）包括平板（61），所述平板（61）能够沿导轨（3）往复滑动，在所述平板（61）下侧固定连接多个竖直设置的滑轨（63），所述推料装置（6）还包括立板（65），立板（65）能够沿滑轨（63）上下滑动，在所述立板（65）一侧固定连接多个立柱（66），多个立柱（66）下端共同固定连接推板（67），在每个所述导向杆（2）一端均固定连接圆弧杆（8），两个圆弧杆（8）的内弧面相对设置，两个圆弧杆（8）之间形成用于容纳棉条桶的通道，在每个圆弧杆（8）远离导向杆（2）的一端均固定连接遮挡装置（9），所述转运车（4）包括车身（41），车身（41）上侧装有机械手（42）。

2.根据权利要求1所述的一种用于棉条桶的快速抓取系统，其特征在于：所述遮挡装置（9）包括基板（91），所述基板（91）固定在所述圆弧杆（8）下侧，在所述基板（91）一侧装有电机（92），所述电机（92）的主轴上装有档杆 （93）。

3.根据权利要求1所述的一种用于棉条桶的快速抓取系统，其特征在于：所述基板（91）一侧固定连接挡板（94）。

4.根据权利要求3所述的一种用于棉条桶的快速抓取系统，其特征在于：在其中一个遮挡装置（9）的档杆 （93）一端设有插槽（932），在另一个遮挡装置（9）的档杆 （93）一端固定连接插杆（931）。

5.根据权利要求1所述的一种用于棉条桶的快速抓取系统，其特征在于：所述推板（67）一侧设有圆弧槽（68）。