[发明专利]一种通过灰度图像进行油烟量判断的方法及装置

说明书

本申请实施例公开了一种通过灰度图像进行油烟量判断的方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过抽取油烟图像视频中的两帧图像，并计算的到两者灰度化后差值矩阵，通过计算差值矩阵中各个单元数值的总和得到相应的帧差总和，进而根据所述帧差总和以及油烟预设阈值确定油烟量的大小；通过本申请的方法即使采用现有物联网芯片也能够达到实时检测的效果，不会出现检测延时，能够更好的适用于现有的智能厨房设备中，从一定程度上降低了智能厨房设备的成本。

技术领域

本申请实施例涉及油烟检测技术领域，尤其涉及一种通过灰度图像进行油烟量判断的方法及装置。

背景技术

目前，常见的带有自动控制功能的吸油烟机通常采用检测烟气浓度方式实现自动控制。例如比较常见的是通过烟雾探头来检测烹饪过程中产生的烟雾浓度，根据烟雾浓度控制风机启停及运转速度。

然而依靠烟雾探头检测油烟会使得风机启动的响应速度较慢，只能在油烟进入吸油烟机后才能检测到油烟，这时再启动风机和控制调速，无法及时确定烟雾的浓度，不利于对油烟的及时处理。还有通过图像来进行油烟量识别的方式，但是通过图像来进行识别时，当燃气灶处有油污出现时，会被认定为是油烟进而控制风机启动，进而产生一定的能源损耗。因此，设计一种能够及时进行油烟量判断的方案成为本领域技术人员亟待的解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通过灰度图像进行油烟量判断的方法及装置，能够通过抽取油烟图像视频中的两帧图像，并计算的到两者灰度化后差值矩阵，通过计算差值矩阵中各个单元数值的总和得到相应的帧差总和，进而确定油烟量的大小；通过本申请的方案能够实现实时烟雾检测，不会出现检测延时，达到了更好的检测效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种通过灰度图像进行油烟量判断的方法，包括：

获取拍摄到的油烟图像视频；

抽取所述油烟图像视频中的两帧油烟图像，对两帧所述油烟图像进行灰度处理得到灰度油烟矩阵；

对两帧所述灰度油烟矩阵进行帧差计算得到帧差矩阵，并对所述帧差矩阵中各个矩阵单元数值进行矩阵平移；

将平移后的帧差矩阵中各个矩阵单元数值相加得到帧差总和，并根据所述帧差总和和油烟预设阈值确定当前油烟量大小；

根据油烟量大小控制风机档位的变换。

进一步的，所述抽取所述油烟图像视频中的两帧油烟图像，包括：

抽取所述油烟图像视频中相邻两帧的油烟图像；或，

抽取所述油烟图像视频中相隔预设帧数图像的两帧油烟图像。

进一步的，所述预设帧数图像包括一帧图像或者两帧图像或者三帧图像。

进一步的，所述对所述帧差矩阵中各个矩阵单元数值进行矩阵平移，包括：

对所述帧差矩阵中各个矩阵单元数值均加255以进行矩阵平移。

进一步的，所述将平移后的帧差矩阵中各个矩阵单元数值相加得到帧差总和，并根据所述帧差总和和油烟预设阈值确定当前油烟量大小，包括：

将平移后的帧差矩阵中各个矩阵单元数值相加得到帧差总和；

当得到的所述帧差总和的数量达到预设数量时，则对预设数量的所述帧差总和进行均值处理得到帧差总和均值；

根据所述帧差总和均值和油烟预设阈值确定当前油烟量大小。

进一步的，所述油烟预设阈值包括第一油烟阈值、第二油烟阈值和第三油烟阈值；

所述将平移后的帧差矩阵中各个矩阵单元数值相加得到帧差总和，并根据所述帧差总和和油烟预设阈值确定当前油烟量大小，包括：