[发明专利]一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统

说明书

本发明公开了一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，涉及判定系统技术领域；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模块分别与数理处理器、主控制器连接；所述检测器为双目视觉系统；双目视觉系统获取乒乓球的运动视频并通过设计相关图像处理算法从中识别并定位三维空间中的乒乓球并对其运动轨迹进行实时跟踪；本发明利用薄膜压力传感器检测乒乓球的擦边情况，为裁判的擦边球判定提供客观、可靠的参考，保证了比赛的公平公正；同时能够检测乒乓球的落点以及运行轨迹，使用方便，便于快速检测。

技术领域

本发明属于判定系统技术领域，具体涉及一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统。

背景技术

乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，包括进攻、对抗和防守。比赛分团体、单打、双打、混双等数种；乒乓球为圆球状，重2.53-2.70克，白或橙色，以高分子聚合物为原料的新塑料球。

而现有的乒乓球在进行比赛时通过判定系统来实现判定，而且现有的判定系统在进行判定时会出现误差，或者不准确的现象，导致其容易出现错误的判定。

发明内容

为解决现有的判定系统在进行判定时会出现误差，或者不准确的现象，导致其容易出现错误的判定的问题；本发明的目的在于提供一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统。

本发明的一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，包括主控制器、检测器、数据处理器、薄膜压力传感器、图像提取模块、图像分割模块、图像存储器；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模块分别与数理处理器、主控制器连接。

作为优选，所述检测器为双目视觉系统；双目视觉系统获取乒乓球的运动视频并通过设计相关图像处理算法从中识别并定位三维空间中的乒乓球并对其运动轨迹进行实时跟踪。

作为优选，所述薄膜压力传感器安装在兵乓球台的侧面，并且检测擦边球。

作为优选，所述图像提取模块、图像分割模块将乒乓球图像转换至HSV颜色空间进行分割；经过腐蚀和膨胀处理后，颜色分割后的乒乓球区域里的空洞被较好地填充，而且图像中的细小噪声也被消除；利用形状阈值分割准确地提取出圆形的乒乓球区域，防止外界有其他颜色相近的运动物体对检测结果造成影响。

作为优选，所述数据处理器为网络化处理器，便于进行图像的处理，从而分析出落点位置以及运动轨迹。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

一、利用薄膜压力传感器检测乒乓球的擦边情况，为裁判的擦边球判定提供客观、可靠的参考，保证了比赛的公平公正；

二、同时能够检测乒乓球的落点以及运行轨迹，使用方便，便于快速检测。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。