[发明专利]一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统

权利要求书

1.一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，其特征在于：包括主控制器、检测器、数据处理器、薄膜压力传感器、图像提取模块、图像分割模块、图像存储器；检测器、薄膜压力传感器与主控制器连接，主控制器分别与图像提取模块、图像分割模块连接，主控制器的存储端与图像存储器连接，数据处理器与主控制器连接，电源模块分别与数理处理器、主控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，其特征在于：所述检测器为双目视觉系统；双目视觉系统获取乒乓球的运动视频并通过设计相关图像处理算法从中识别并定位三维空间中的乒乓球并对其运动轨迹进行实时跟踪。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，其特征在于：所述薄膜压力传感器安装在兵乓球台的侧面，并且检测擦边球。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，其特征在于：所述图像提取模块、图像分割模块将乒乓球图像转换至HSV颜色空间进行分割；经过腐蚀和膨胀处理后，颜色分割后的乒乓球区域里的空洞被较好地填充，而且图像中的细小噪声也被消除；利用形状阈值分割准确地提取出圆形的乒乓球区域，防止外界有其他颜色相近的运动物体对检测结果造成影响。

5.根据权利要求1所述的一种乒乓球落点检测与擦边球判定系统，其特征在于：所述数据处理器为网络化处理器，便于进行图像的处理，从而分析出落点位置以及运动轨迹。