[发明专利]一种叠衣机的控制方法及其叠衣机

说明书

本发明公开了一种叠衣机的控制方法及其叠衣机，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该控制方法包括控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作；本发明叠衣机缜密的工艺逻辑设计和控制方法可以赋予叠衣机同时容纳和处理多件衣物的能力，工位逻辑衔接紧凑，动作连贯，避免工位停机等待或空转，提升了叠衣机的处理效率和使用率，同时也降低了功耗。

技术领域

本发明属于叠衣机技术领域，具体地说，涉及一种叠衣机的控制方法及其叠衣机。

背景技术

目前大多数家庭中的衣物都是采用人工折叠晾干后的衣物，通过单独手工折叠或叠衣板辅助折叠将衣物折叠收纳，费时、费力，而且随着衣物种类的增多，叠衣更为繁琐，很多衣物人们不知该以何种方式折叠，极大地影响人们的生活体验。新一代消费人群乐于接受智能体验，愿意为了自己的喜好所买单，但不愿意在繁琐的事情上浪费宝贵的时间，叠衣机正是针对新一代消费人群对叠衣体验需求的升级所衍生出来的产品，帮助人们实现自动化折叠衣物，可以有效地将人们从繁杂的家务劳动中解放出来。

然而，目前的叠衣机自动化和智能化程度不高，整个叠衣机只能在一件待叠衣物处理完成后才能进行下一待叠衣物的处理，衣物同时处理能力不足，机构空转时间较多，并非完全按需运转，导致耗能较大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机的控制方法及其叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明公开了一种叠衣机的控制方法，叠衣机包括控制器以及用于带动待叠衣物移动进行折叠的多个衣物传送工位和用于接收衣物的衣物收纳工位，所述衣物传送工位和衣物收纳工位均与控制器连接，该方法包括

控制器控制上一工序工位根据下一工序工位的第一工作状态控制下一工序工位动作；以及

上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的动作。

进一步的，所述第一工作状态至少包括“空闲状态”和“非空闲状态”；

当下一工序工位处于“空闲状态”时，则控制上一工序工位运动触发下一工序工位运动；

当下一工序工位处于“非空闲状态”时，则控制上一工序工位等待下一工序工位至“空闲状态”，或者控制上一工序工位根据下一工序工位的第二工作状态控制自身的运动/暂停。

进一步的，所述第二工作状态至少包括“转移状态”和“暂停状态”；

当下一工序工位的第二工作状态为“转移状态”时，则控制上一工序工位运动，当下一工序工位的第二工作状态为“暂停状态”时，则控制上一工序工位暂停运动。

进一步的，所述衣物传送工位包括衣物横折传送工位和设置在所述衣物横折传送工位下方的衣物平整传送工位；

当衣物横折传送工位处于“空闲状态”时，将待叠衣物输送至衣物横折传送工位，衣物横折传送工位进行横折任务，在完成横折任务后获取衣物平整传送工位的第一工作状态；

若衣物平整传送工位处于“空闲状态”，则控制衣物横折传送工位运动以进行衣物转移任务，同时触发衣物平整传送工位运动；

若衣物平整传送工位处于“非空闲状态”时，衣物横折传送工位则暂停衣物转移任务，等待衣物平整传送工位至“空闲状态”，或者衣物横折传送工位根据衣物平整传送工位的第二工作状态控制自身的动作；