[发明专利]一种用于轴承单元组装的搬移装置和方法

说明书

本发明涉及直流电机生产领域，尤其涉及一种用于轴承单元组装的搬移装置及搬移方法。该装置包括搬移机架和固定在搬移机架上的轴承座转动机构和轴承座校正机构；轴承座转动机构进料端与上料装置相衔接，轴承座转动机构出料端与轴承座校正机构相衔接；轴承座校正机构与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构与第一工位相衔接；该装置通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性。

技术领域

本发明涉及直流电机生产领域，尤其涉及一种用于轴承单元组装的搬移装置及搬移方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承单元包括方形轴承座和圆柱形轴承，圆柱形轴承嵌合于方形轴承座轴承孔内，并且圆柱形轴承外圈与方形轴承座轴承孔之间为过盈配合；在组装轴承单元的过程中：1）将圆柱形轴承输送至方形轴承座轴承孔中；2）压装装置压装圆柱形轴承将轴承外圈压合至方形轴承座轴承孔中过盈配合；3）将压装好的轴承单元下料完成轴承单元组装过程。

现有技术存在以下不足：1、在搬移方形轴承座时，为了保证方形轴承座上油嘴按照正确的方向输送，先人工将方形轴承座摆放至正确的方向，而后再通过搬移机构将方形轴承座搬移至下一工位；而人工调整方形轴承座方向需要每次辨认上料的正确性，而后再将方形轴承座放入上料装置，增加了人工上料的时间，不利于快速上料。2、搬移装置将将方形轴承座搬移至定位治具时，搬移装置中的夹取夹具先将方形轴承座搬移至校正定位治具上方，而后夹取夹具带动方形轴承座直接下落至校正定位治具中；而夹取夹具为气缸导杆驱动，气缸导杆在使用一段时间后由于导杆磨损等原因导杆与导套之间会出现间隙，使得导杆移动时相对于导套在间隙中晃动；当导杆带动夹取夹具下落时会引起夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，从而影响方形轴承座下落的准确性。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置轴承座转动机构减少人工上料时间实现快速上料；通过设置轴承座校正机构避免夹取夹具相对于方形轴承座定位治具的位置偏移，保证方形轴承座下落的准确性的一种用于轴承单元组装的搬移装置及搬移方法。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种用于轴承单元组装的搬移装置，包括搬移机架和固定在搬移机架上的轴承座转动机构和轴承座校正机构；轴承座转动机构进料端与上料装置相衔接，轴承座转动机构出料端与轴承座校正机构相衔接；轴承座校正机构与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构与第一工位相衔接；轴承座转动机构用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构用于将方形轴承座排列整齐；轴承座校正机构包括校正驱动组件、校正定位治具和校正导向治具；校正驱动组件固定在搬移机架上，校正驱动组件输出端与校正定位治具相连接；校正定位治具和校正导向治具分别与夹取抓手相衔接；校正驱动组件用于驱动校正定位治具；校正定位治具和校正导向治具都用于方形轴承座的定位；校正导向治具包括校正导向针和校正导向底座；校正导向针有多个，多个校正导向针都固定在校正导向底座上；校正导向针与方形轴承座定位孔相对齐，并且校正导向针与夹取夹具相应定位孔相配合；校正导向底座包括校正导向孔；校正导向孔有多个，多个校正导向孔分别与夹取夹具中夹取定位顶针相配合。