[发明专利]一种用于轴承单元组装的搬移装置和方法

权利要求书

1.一种用于轴承单元组装的搬移装置，其特征在于，包括搬移机架（21）和固定在搬移机架（21）上的轴承座转动机构（22）和轴承座校正机构（23）；轴承座转动机构（22）进料端与上料装置相衔接，轴承座转动机构（22）出料端与轴承座校正机构（23）相衔接；轴承座校正机构（23）与方形轴承座相接触，并且轴承座校正机构（23）与第一工位相衔接；轴承座转动机构（22）用于将方形轴承座转动输送；轴承座校正机构（23）用于将方形轴承座排列整齐；

轴承座校正机构（23）包括校正驱动组件（231）、校正定位治具（232）和校正导向治具（233）；校正驱动组件（231）固定在搬移机架（21）上，校正驱动组件（231）输出端与校正定位治具（232）相连接；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）分别与夹取抓手相衔接；校正驱动组件（231）用于驱动校正定位治具（232）；校正定位治具（232）和校正导向治具（233）都用于方形轴承座的定位；

校正导向治具（233）包括校正导向针（234）和校正导向底座（235）；校正导向针（234）有多个，多个校正导向针（234）都固定在校正导向底座（235）上；校正导向针（234）与方形轴承座定位孔相对齐，并且校正导向针（234）与夹取夹具相应定位孔相配合；校正导向底座（235）包括校正导向孔（236）；校正导向孔（236）有多个，多个校正导向孔（236）分别与夹取夹具中夹取定位顶针相配合。

2.根据权利要求1所述一种用于轴承单元组装的搬移装置，其特征在于，轴承座转动机构（22）包括第一转动驱动组件（24）、转动底板（25）、第二转动驱动组件（26）和转动夹取组件（27）；第一转动驱动组件（24）和第二转动驱动组件（26）都固定在搬移机架（21）上；第一转动驱动组件（24）输出端与转动底板（25）相连接；第二转动驱动组件（26）输出端与转动夹取组件（27）相连接；多个转动夹取组件（27）分别位于转动底板（25）两端；转动夹取组件（27）一端与搬移机架（21）相连接，转动夹取组件（27）另一端与转动底板（25）相连接，并且转动夹取组件（27）输出端与方形轴承座相接触；第一转动驱动组件（24）用于驱动转动底板（25）转动；第二转动驱动组件（26）用于驱动转动夹取组件（27）转动；转动夹取组件（27）用于夹取方形轴承座；

转动夹取组件（27）包括转盘轴承（271）、夹取从动齿轮（272）和夹取夹具（273）；转盘轴承（271）外圈与转动底板（25）相连接，转盘轴承（271）内圈与夹取从动齿轮（272）相连接；夹取夹具（273）固定在夹取从动齿轮（272）上，并且夹取夹具（273）与方形轴承座相接触；第二转动驱动组件（26）包括转动驱动气缸（261）和转动主动齿轮（262）；转动驱动气缸（261）固定在搬移机架（21）上，并且转动驱动气缸（261）输出端与转动主动齿轮（262）相连接；转动主动齿轮（262）与夹取从动齿轮（272）相啮合。

3.根据权利要求2所述一种用于轴承单元组装的搬移装置，其特征在于，转动夹取组件（27）还包括夹取驱动气缸（2710）、夹取气缸连接块（2720）、夹取气缸限位块（2730）和夹取气缸推动杆（2740）；多个夹取驱动气缸（2710）都固定在搬移机架（21）上，多个夹取驱动气缸（2710）分别位于转盘轴承（271）中心上方以及转盘轴承（271）中心两端上方，并且多个夹取驱动气缸（2710）输出端都与夹取气缸连接块（2720）相连接；夹取气缸连接块（2720）嵌合于夹取气缸限位块（2730）；多个夹取气缸推动杆（2740）穿过转盘轴承（271）和夹取从动齿轮（272），并且多个夹取气缸推动杆（2740）下端都与夹取夹具（273）相连接，多个夹取气缸推动杆（2740）上端嵌合于夹取气缸连接块（2720）；

夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合位置为圆弧形状凹槽；

夹取气缸限位块（2730）与夹取气缸连接块（2720）相嵌合圆弧凹槽的圆弧半径与夹取气缸推动杆（2740）到第一转动驱动组件（24）转动中心的距离相同。