[发明专利]全自动炒菜机

权利要求书

1.全自动炒菜机，所述炒菜机分别由炒菜烹饪区、菜品放置区、送料区、出餐区组成，其特征在于，所述送料区设于菜品放置区内，炒菜烹饪区设于菜品放置区的外部，所述出餐区设于菜品放置区外部另一侧，且出餐区与炒菜烹饪区相对；

炒菜烹饪区由支撑台、一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、以及分别设置于一号炒锅和二号炒锅侧方的配料台组成，所述一号炒锅、二号炒锅、炸蒸炉、配料台分别设于支撑台上，所述炸蒸炉设于一号炒锅和二号炒锅之间，所述配料台的侧方设有放菜护助器，所述放菜护助器转动安装在支撑台上；

菜品放置区由若干升降机构以送料区为中心围绕而成的一个圆形放菜区，所述若干升降机构围绕而成的圆形放菜区设有两个窗口，两个所述窗口分别对应炒菜烹饪区和出餐区，相邻的所述升降机构通过连接杆相互连接固定，所述升降机构设有可上下移动的菜品放置滑块，所述升降机构设有驱动菜品放置滑块活动的第一伺服电机，在所述菜品放置滑块上堆叠有用于盛放同种未炒熟菜品的菜篮子，且每隔一个所述的升降机构上的菜品放置滑块放置有空盘子，在每个所述的升降机构上设有感应开关，所述菜品放置区的外侧设有电控箱，所述第一伺服电机分别与感应开关和电控箱电性活动连接；

送料区由固定台、一台360度旋转的用于送料的机械手组成，所述机械手固定于固定台上，所述若干升降机构固定于固定台上，所述机械手可以在若干升降机构围绕成的圆形放菜区内自由转动，所述机械手通过两个所述窗口进行送料和送餐，所述机械手通过与电控箱电性活动连接进行运转；

出餐区由盛餐台组成。

2.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，在所述支撑台上设有用于一号炒锅和二号炒锅清洗排污的排污口，所述一号炒锅和二号炒锅分别设置有炒锅承台，所述一号炒锅和二号炒锅转动安装在炒锅承台上，所述炒锅承台固定安装在支撑台上，所述炒锅承台的一侧设有驱动一号炒锅和二号炒锅转动翻炒的摆动电机，所述摆动电机与电控箱电性活动连接。

3.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述配料台的侧方设有竖直的转轴，所述配料台固定于转轴上，所述转轴转动安装在支撑台上，且支撑台上设有驱动转轴转动的第二伺服电机，第二伺服电机与电控箱电性活动连接。

4.根据权利要求1或权利要求3任一项所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述转轴上设有第一连接杆、第二连接杆、连杆台，所述第一连接台和第二连接杆设置于同一高度，并且第一连接台和第二连接杆设于放菜护助器上方，第一连接台和第二连接杆距离形成一夹角α，所述连杆台设于第一连接杆的上方，且连杆台设于第一连接杆和第二连接杆之间；

所述第一连接杆末端设有高压喷射的洗锅器，当所述转轴转动时所述洗锅器的喷嘴与相对应的一号炒锅和二号炒锅相对，所述第一连接杆的底部靠近洗锅器的一侧设有第二电动气缸，所述第二电动气缸的活塞杆的底部设有用于洗锅的电动刷子，所述第二连接杆的末端设有与一号炒锅和二号炒锅相对应的锅盖，所述连杆台上设有若干酱料盒，所述第二电动气缸和电动刷子分别与电控箱电性活动连接。

5.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述连杆台的底部设有与若干酱料盒相对应的若干电动喷头，所述电动喷头通过软管与酱料盒连通，当所述转轴转动时所述电动喷头与一号炒锅和二号炒锅相对应，所述电动喷头与电控箱电性活动连接，所述电动喷头通过电控箱控制将酱料喷射到相对应的一号炒锅和二号炒锅内。

6.根据权利要求4所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述第二连接杆末端设置有第一电动气缸，所述第一电动气缸的活塞连接杆与锅盖顶部连接，所述第一电动气缸与电控箱电性活动连接，所述第一电动气缸通过电控箱控制活塞连接杆的伸缩使锅盖上下移动。

7.根据权利要求1所述的全自动炒菜机，其特征在于，所述升降机构包括滑杆、链条，所述滑杆两端转动安装有与链条啮合传动的从动齿轮，所述第一伺服电机的输出轴上设有与链条啮合传动的主动齿轮，所述菜品放置滑块滑动安装在滑杆上，且菜品放置滑块一端与链条连接，菜品放置滑块通过链条带动在滑杆上来回滑动，所述滑杆的两侧设有档杆，所述滑杆上设有急停按钮，所述急停按钮与第一伺服电机电性连接。