[发明专利]柔性啮合式传动齿轮装置

说明书

本发明公开了一种柔性啮合式传动齿轮装置。包括相互啮合的齿轮本体，相互啮合的所述齿轮本体包括侧绕齿式齿轮，以及相应的周绕齿式齿轮，所述侧绕齿式齿轮与相应的周绕齿式齿轮通过其轴向啮合齿部和相应的径向啮合齿部相互垂直或交叉式啮合传动连接。该柔性啮合式传动齿轮装置结构简单，运行安全稳定可靠。

技术领域

本发明涉及一种齿轮，特别涉及一种柔性啮合式传动齿轮装置。

背景技术

到目前为止，行动传动装置，也包括密集架、密集书架等的行动传动装置，都是齿轮啮合传动或链轮链条传动方式。现有的齿轮啮合传动装置，其齿轮不外乎为锥形齿轮、直齿轮、蜗轮蜗杆式结构。这种齿轮传动结构，由于其齿轮结构决定了其啮合传动配合比较生硬，不仅啮合运行时，会生产一定的传动啮合阻力，产生一定的动力损耗，且运行时比较容易出现打齿现象，导致齿轮的损坏，影响传动性能，特别是在启动、切换等动力传输变换时，更是缺泛过渡平稳性。影响运行的安全性和平稳性。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种柔性啮合式传动齿轮装置。该柔性啮合式传动齿轮装置结构简单，运行安全稳定可靠。

本发明柔性啮合式传动齿轮装置的技术方案包括相互啮合的齿轮本体，相互啮合的所述齿轮本体包括侧绕齿式齿轮，以及相应的周绕齿式齿轮，所述侧绕齿式齿轮与相应的周绕齿式齿轮通过其轴向啮合齿部和相应的径向啮合齿部相互垂直或交叉式啮合传动连接。

所述侧绕齿式齿轮的轴向啮合齿部包括呈轴向绕设于其本体部相应一侧壁面周边的轴向静态啮合齿部，所述周绕齿式齿轮的径向啮合齿部包括呈径向设置于其本体部周壁面的相应的径向活动啮合齿部或径向静态啮合齿部。

所述侧绕齿式齿轮的本体部绕其外周设有向相应一侧凸出的环形凸边。

本发明的柔性啮合式传动齿轮装置，其通过分别侧向和周向设置的圆弧形凹陷部和滚动体的相互啮合配合的齿轮结构，能够形成无突变、无分界的相互柔和平缓式耦合啮合传动，提高了传动的稳定性和安全性，噪声小，啮合阻力小，传动损耗小，能够获得相应更好的齿轮传动性能和相应更高的传动效率。

附图说明

图1为本发明侧绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图2为本发明周绕齿式齿轮一实施例结构示意图；图3为本发明侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合传动连接结构示意图；图4为全转角式柔性啮合齿轮传动箱结构示意图；图5为又一实施例中侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合较大传动比示意图；图6为侧绕齿式齿轮与周绕齿式齿轮相互啮合传动的径向俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本发明，下面通过实施例结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1-3所示。在本实施例柔性啮合式传动齿轮装置包括相互啮合传动连接的侧绕齿式齿轮1，以及相应的周绕齿式齿轮5。所述侧绕齿式齿轮的轴向静态啮合齿部包括相间隔设置的弧形啮合凹陷部，所述周绕齿式齿轮的径向活动啮合齿部和径向静态啮合齿部分别包括绕轴线布设的相应的啮合滚动体或啮合固定柱体。

即，其侧绕齿式齿轮1包括本体部，以及轴向静态啮合齿部，侧绕齿式齿轮的本体部为其一侧周边设有向相应一侧轴向凸出的环形凸边2的托盘式本体部4，轴向静态啮合齿部包括相间隔均匀分布设置于其环形凸边2上的若干圆弧形啮合凹陷部3。其圆弧形啮合凹陷部的弧长等于或小于相应的半圆的弧长。侧绕齿式齿轮1和周绕齿式齿轮5分别设有轴孔8。

周绕齿式齿轮5包括圆柱形本体部7，以及与侧绕齿式齿轮1的轴向静态啮合齿部对应的径向活动啮合齿部，径向活动啮合齿部包括相间隔通过其啮合轴承轴绕周边连接于其圆柱形本体部相应一侧壁面上的、均匀分布的若干啮合轴承6。侧绕齿式齿轮1的圆弧形啮合凹陷部3与周绕齿式齿轮5的啮合轴承6相互对应。侧绕齿式齿轮1与周绕齿式齿轮5通过其圆弧形啮合凹陷部3与啮合轴承6相互直角式啮合传动连接。