[发明专利]一种多级同轴行星齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组设置在齿圈内部，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上与销轴之间设有多个滚子，滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动；行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组，首级行星齿轮组后的行星齿轮组设置有通孔，首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端连接，定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的行星齿轮组的通孔。有益的效果：通过定位轴的串联作用下，减速器在使用时，能在极大程度上减少多级行星齿轮组在传动时产生的偏差。

技术领域

本发明属于齿轮减速器制作领域，具体是一种多级同轴行星齿轮减速器。

背景技术

近年来，行星齿轮减速器的使用范围越来越广泛，但目前市面上普遍的行星齿轮减速器进行多级传动时，都存在摩擦力较大，且在传动时容易出现偏差或者磨损，造成精度不够。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多级同轴行星齿轮减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；首级行星齿轮组后的行星齿轮组均设置有通孔，首级行星齿轮组的太阳轮与定位轴的一端固定连接，定位轴的另一端穿过首级行星齿轮组后的其他行星齿轮组的通孔。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；在除末级行星齿轮组外其他的行星齿轮组上均设置有通孔，定位轴的一端与末级行星齿轮组的行星齿轮架固定连接，定位轴的另一端穿过末级行星齿轮组前的行星齿轮组的通孔。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输入轴，主动轴的一端与输入轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过首级行星齿轮组的通孔直到插入末级行星齿轮组的通孔内。

一种多级同轴行星齿轮减速器包括齿圈、左法兰、右法兰、行星齿轮组和定位轴，其特征在于，左法兰和右法兰设置在齿圈的左右两端，行星齿轮组均设置在齿圈内部，行星齿轮组设置在左法兰和右法兰中间，行星齿轮组设置有行星齿轮架、行星齿、销轴、滚子和太阳轮，太阳轮和销轴设置在所述行星齿轮架上，行星齿套设在销轴上，行星齿与销轴之间设有多个滚子，行星齿轮架带动销轴转动，通过滚子滚动与销轴转动带动行星齿转动，行星齿轮组至少包括首级行星齿轮组和末级行星齿轮组；一种多级同轴行星齿轮减速器包括输出轴，主动轴的一端与输出轴为固定连接，齿圈内的行星齿轮组均设置有通孔，定位轴的另一端依次穿过末级行星齿轮组的通孔直到插入首级行星齿轮组的通孔内。