[发明专利]基于无人机地面基站的数据传输装置及方法

说明书

本发明提供的基于无人机地面基站的数据传输装置，包括无人机端设备和地面端设备，无人机端设备包括GNSS高精度移动站、第一数传电台、飞控单元，第一数传电台分别与飞控单元和GNSS高精度移动站连接，地面端设备包括地面控制站和GNSS高精度基准站，GNSS高精度基准站与地面控制站连接，GNSS高精度基准站内置有第二数传电台，第二数传电台与第一数传电台连接。本发明的基于无人机地面基站的数据传输装置，地面控制站只需要连接至GNSS高精度基准站即可，不再需要任何物理链路的连接，便可实现与无人机端得数据传输，整个现场设备的布局简洁，操作简单，使航测作业时的设备达到了高效的利用，提高了整个航测作业的效率。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及基于无人机地面基站的数据传输装置及方法。

背景技术

随着无人机技术、GNSS高精度定位技术和图像技术的发展，无人机航测已经成为当前重要的测绘手段，是传统航空摄影测量手段的有力补充，利用无人机进行航测具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，无人机航测可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

传统的在利用无人机进行航测作业时通常需要额外配套多种设备，无人机航测作业时设备无法高效利用，现场布局和操作太过复杂，从而导致整个航测作业的效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于无人机地面基站的数据传输装置，其能解决传统的在利用无人机进行航测作业时通常需要额外配套多种设备，无人机航测作业时设备无法高效利用，现场布局和操作太过复杂，从而导致整个航测作业的效率较低的问题。

本发明的目的之二在于提供基于无人机地面基站的数据传输方法，其能解决传统的在利用无人机进行航测作业时通常需要额外配套多种设备，无人机航测作业时设备无法高效利用，现场布局和操作太过复杂，从而导致整个航测作业的效率较低的问题。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

基于无人机地面基站的数据传输装置，所述数据传输装置包括无人机端设备和地面端设备，所述无人机端设备设置在无人机上，所述地面端设备为设置在地面的设备，所述无人机端设备包括GNSS高精度移动站、第一数传电台、飞控单元，所述第一数传电台分别与所述飞控单元和所述GNSS高精度移动站连接，所述地面端设备包括地面控制站和GNSS高精度基准站，所述GNSS高精度基准站与所述地面控制站连接，所述GNSS高精度基准站内置有第二数传电台，所述第二数传电台与所述第一数传电台连接；

所述地面控制站发送飞行控制数据至所述GNSS高精度基准站，所述GNSS高精度基准站将内部实时输出的差分修正数据以及所述飞行控制数据通过所述第二数传电台发送至所述第一数传电台，所述第一数传电台将所述差分修正数据发送至所述GNSS高精度移动站，所述第一数传电台将所述飞行控制数据发送至所述飞控单元。

进一步地，所述GNSS高精度基准站包括无线通信单元、中央处理器、GNSS基站单元，所述中央处理器分别与所述无线通信单元、所述中央处理器、所述GNSS基站单元以及所述第二数传电台连接，所述地面控制站通过所述无线通信单元与所述中央处理器进行通信，所述地面控制站通过所述无线通信单元发送飞行控制数据至所述中央处理器，所述GNSS基站单元实时输出差分修正数据至所述中央处理器，所述中央处理器将所述地面控制站发送的飞行控制数据和所述GNSS基站单元实时输出差分修正数据进行数据封装处理后统一发送至所述第二数传电台。

进一步地，所述无人机端设备还包括存储单元，所述存储单元与所述GNSS高精度移动站。