[发明专利]一种液压缓冲铰链的油缸组装机

权利要求书

1.一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：包括工作平台，所述工作平台的顶面通过电机驱动设置有第一转盘和第二转盘，所述第一转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第一治具，所述第二转盘顶面绕其轴线的圆周方向分别有角度间隔地设置有若干第二治具；

所述工作平台上绕所述第一转盘轴线的圆周方向分别依次设置有将若干油缸逐一放置在若干所述第一治具内且调整油缸位置的油缸选向上料组件、将三角块逐一放置在第一治具内与油缸装配的三角块上料组件、将插销同时与油缸和三角块装配的插销装配组件；所述工作平台上位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有将第一治具上的油缸和三角块整体放置在第二转盘的第二治具上的中转过渡组件；所述工作平台上绕所述第二转盘轴线的圆周方向依次设置有将安装臂身和底座的铰链半成品放置在第二治具的油缸和三角块上的产品进料组件、将若干销钉与铰链半成品以及油缸和三角块整体装配的销钉装配组件、将第二治具上的铰链成品移动至第二转盘外的成品下料组件；

所述油缸选向上料组件，包括与所述工作平台连接的油缸理料器，所述工作平台顶面设置有油缸进料台，所述油缸进料台的顶面设置有供所述油缸滑动的油缸滑道，所述油缸滑道通过滑轨与所述油缸进料器内相连通，所述油缸滑道朝向所述第一转盘延伸，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸鼓针进行定位的定位件，所述油缸进料台设置有对所述油缸滑道内的油缸圆周选向的调节件，所述油缸进料台设置有将油缸滑轨内的油缸放置在所述第一转盘上的第一治具内的夹取件。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述定位件包括与所述油缸进料台连接的定位缸，所述定位缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述油缸滑道的侧面开设有供所述定位缸伸出端插入的插孔，所述插孔与所述油缸滑道内相连通，所述油缸进料台位于所述油缸滑道下方设置有伸出缸，所述油缸滑道的顶面贯通有与所述油缸滑道内相连通的通槽，所述伸出缸的伸出端与所述通槽相互正对设置，所述插孔和通槽位于垂直于所述油缸滑道长度方向的同一平面上。

3.根据权利要求2所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述调节件包括与所述油缸进料台连接的伸长缸，所述伸长缸的伸出端朝向所述油缸滑道设置，所述伸长缸的伸出端设置有转动缸，所述转动缸的转动端设置有夹紧缸，所述夹紧缸的两个夹持端均设置有夹持块，两个所述夹持块相对的侧面均开设有夹持槽，其一所述夹持槽槽内壁凸起有与油缸鼓针插接的凸点，所述油缸滑道朝向所述夹紧缸侧面开设有供所述夹紧缸和转动缸活动的活动槽，所述活动槽与所述油缸滑道内相连通。

4.根据权利要求3所述的一种液压缓冲铰链的油缸组装机，其特征是：所述夹取件包括与所述工作平台连接的加高台，所述加高台设置有朝向所述第一转盘滑动的安装板，所述加高台设置有伸出端与所述安装板滑动方向一致且与所述安装板连接的拉动缸，所述安装板设置有沿高度方向滑动的升降板，所述安装板设置有伸出端与所述升降板滑动方向一致且与所述升降板连接的升降缸，所述升降板设置有若干定位块，所述定位块朝向所述油缸滑道的端面开设有与油缸滑道内的油缸插接定位的定位槽，若干所述定位块沿所述油缸滑道的长度方向等间距分布，所述升降板靠近所述第一转盘的一侧设置有伸出端朝下设置的推出缸，所述推出缸的伸出端与若干所述定位块的定位端位于同一平面上设置，所述推出缸的伸出端设置有夹持缸，所述夹持缸的夹持端设置有两个可相互靠近夹紧油缸滑道内的油缸的夹紧块，所述夹持缸的夹持端至相邻所述定位块的距离等于相邻两个所述定位块的距离。