[发明专利]一种智能冰水两栖打捞装置

说明书

本发明公开了一种智能冰水两栖打捞装置，本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

技术领域

本发明属于冰面打捞领域，尤其涉及一种智能冰水两栖打捞装置。

背景技术

在温度极低的冬季，一些地区江河湖泊表面会冻结成冰，一方面，冰面成为了新的娱乐场所，然而即便气温较低，也会有部分冰面结冰较薄，不适于承重的情况，车辆在冰面上停泊或行驶过程中因冰面塌陷而坠入冰窟的情况时有发生，另一方面，冰也可以作为一种用途广泛的资源，因而在商业采冰过程中也时有坠冰事故发生，目前对坠冰物体的打捞所采取的方式，第一种方式是使用大型救援车辆、设备对坠冰车辆进行起吊作业，但在破损冰面上，大型打捞设备贸然到冰面上作业，很有可能发生更大的风险。第二种方式是使用船台浮板，利用强磁定位，对坠物进行打捞，并利用牵引车将坠冰物拖出水面，但是如果冰层较厚，船只无法破冰接近坠冰物体，则此种方式无法实施。现有的打捞方案在将坠冰物体拖出水面过程中均依靠拖拽，在冰面和水交界处，拖拽坠冰物体非常困难，有可能对冰面造成二次破坏导致拖拽失败，不仅效率低下，且存在安全隐患，为此一种安全的智能冰面打捞装置亟待被发明。

发明内容

为了改善上述问题，本发明设计了一种智能冰水两栖打捞装置。本发明的技术方案如下：

一种智能冰水两栖打捞装置，其特征在于打捞装置采用框架式结构，右框架17的横杆为中空结构，左框架3和右框架17插接到一起，通过紧固螺栓固定，右框架17上安装有电子水平仪18，右框架17下方安装有起重梁2；起重梁2前端安装有前定滑轮1，起重梁2下方安装有前起重滑块27，后起重滑块26；起重滑块27和后起重滑块26通过前连接板24和后连接板23连接，前连接板24为中空结构，后连接板23插入到前连接板24中，并通过螺钉固定，通过后连接板23插入到前连接板24中的长度，调整前起重滑块27和后起重滑块26之间的间距；后起重滑块26上安装有起重电机22，起重电机22的轴上安装有绕线轮21，绕线轮21上有两个绕线组，分别绕有两根钢丝绳，一根钢丝绳接后吊钩12，另一根钢丝绳绕过前起重滑块27上的起重定滑轮25与前吊钩11连接；起重梁2后端装有后拉电机15和前拉电机16，后拉电机15的轴上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与后起重滑块26连接，前拉电机16上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过前定滑轮1，另一端与前起重滑块27连接；左框架3和右框架17下安装有4根结构完全相同的支腿4，支腿4上安装有浮力电机5，支腿4上安装有框架测力传感器6，支腿4下端安装有转轴28，转轴28一端安装有冰面支撑腿9，冰面支撑腿9一端固定有支撑板8，冰面支撑腿9上安装有腿力传感器19，转轴28上冰面支撑腿9外侧安装有浮力轮10，转轴28的另一端安装有从动链轮29，从动链轮29与浮力电机5轴上的主动链轮30通过链7连接；在右框架17后端下方安装有水箱14，并且右框架17后端通过绳子连接水泵13，水泵13的出水管插入水箱14中，水箱14底部有排水孔20。浮力轮10为凸轮结构，并且在短轴一侧薄，在长轴一侧厚，从薄到厚通过斜面自然过渡；冰面支撑腿9安装在浮力轮10的短轴一侧。

冬季江河湖泊表面冰层的特点为靠近岸边的冰层厚，越往中心冰层厚度越薄。本发明的一种智能冰水两栖打捞装置能够方便地安置在冰层上，对坠冰物体进行打捞，如果冰层较薄，或者坠冰物体周围没有冰层，本发明的装置则可以直接放置在水面上进行打捞，降低了安全隐患，提高了打捞效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的后侧视结构示意图；

图3为本发明的起重滑块部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明装置的操作过程进行详述。