[发明专利]一种智能冰水两栖打捞装置

权利要求书

1.一种智能冰水两栖打捞装置，其特征在于，打捞装置采用框架式结构，右框架(17)的横杆为中空结构，左框架(3)和右框架(17)插接到一起，通过紧固螺栓固定，右框架(17)上安装有电子水平仪(18)，右框架(17)下方安装有起重梁(2)；起重梁(2)前端安装有前定滑轮(1)，起重梁(2)下方安装有前起重滑块(27)，后起重滑块(26)；前起重滑块(27)和后起重滑块(26)通过前连接板(24)和后连接板(23)连接，前连接板(24)为中空结构，后连接板(23)插入到前连接板(24)中，并通过螺钉固定，通过后连接板(23)插入到前连接板(24)中的长度，调整前起重滑块(27)和后起重滑块(26)之间的间距；后起重滑块(26)上安装有起重电机(22)，起重电机(22)的轴上安装有绕线轮(21)，绕线轮(21)上有两个绕线组，分别绕有两根钢丝绳，一根钢丝绳接后吊钩(12)，另一根钢丝绳绕过前起重滑块(27)上的起重定滑轮(25)与前吊钩(11)连接；起重梁(2)后端装有后拉电机(15)和前拉电机(16)，后拉电机(15)的轴上绕有钢丝绳，钢丝绳另一端与后起重滑块(26)连接，前拉电机(16)上绕有钢丝绳，钢丝绳绕过前定滑轮(1)，另一端与前起重滑块(27)连接；左框架(3)和右框架(17)下安装有4根结构完全相同的支腿(4)，支腿(4)上安装有浮力电机(5)，支腿(4)上安装有框架测力传感器(6)，支腿(4)下端安装有转轴(28)，转轴(28)一端安装有冰面支撑腿(9)，冰面支撑腿(9)一端固定有支撑板(8)，冰面支撑腿(9)上安装有腿力传感器(19)，转轴(28)上冰面支撑腿(9)外侧安装有浮力轮(10)，转轴(28)的另一端安装有从动链轮(29)，从动链轮(29)与浮力电机(5)轴上的主动链轮(30)通过链(7)连接；在右框架(17)后端下方安装有水箱(14)，并且右框架(17)后端通过绳子连接水泵(13)，水泵(13)的出水管插入水箱(14)中，水箱(14)底部有排水孔(20)。

2.如权利要求1所述的一种智能冰水两栖打捞装置，其特征在于，浮力轮(10)为凸轮结构，并且在短轴一侧薄，在长轴一侧厚，从薄到厚通过斜面自然过渡；冰面支撑腿(9)安装在浮力轮(10)的短轴一侧。