[发明专利]一种混合式3D打印机及其打印方法

权利要求书

1.一种混合式3D打印机，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）上设有z方向移动平台（2）和x方向移动平台（3），所述x方向移动平台（3）上设有y方向移动平台（4），所述y方向移动平台（4）上设有搬运装置（5）和打印喷头（6），所述搬运装置（5）上设有送料桶（5-1）和若干个微料块（5-2）；所述搬运装置（5）用于搬运微料块（5-2），并将微料块（5-2）放置在打印实体上；

所述微料块（5-2）为金属材料微料块或陶瓷材料微料块；若干个所述微料块（5-2）放置于所述送料桶（5-1）内；所述微料块（5-2）为规则形状微料块。

2.一种混合式3D打印机的打印方法，应用权利要求1中所述的混合式3D打印机，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：控制x方向移动平台（3）和y方向移动平台（4）运动，带动打印喷头（6）在z方向移动平台（2）上打印一层实体；

步骤二：控制z方向移动平台（2）向下移动一层高度；

步骤三：控制x方向移动平台（3）和y方向移动平台（4）运动，带动搬运装置（5）将微料块（5-2）放置在步骤一所述的实体上；且所述步骤三中搬运装置（5）将微料块（5-2）放置在步骤一所述的实体上时，所述微料块（5-2）之间具有规则的间隙；

步骤四：控制x方向移动平台（3）和y方向移动平台（4）运动，带动打印喷头（6）在放置的微料块（5-2）之间的间隙打印填充物并形成一层实体；

步骤五：控制z方向移动平台（2）向下移动一层高度；

步骤六：重复步骤一至步骤五，直到打印完成。

3.根据权利要求2所述的混合式3D打印机的打印方法，其特征在于，当打印喷头（6）运动时，搬运装置（5）停止在y方向移动平台（4）上远离打印喷头（6）的一端；当搬运装置（5）运动时，打印喷头（6）停止在y方向移动平台（4）上远离搬运装置（5）的一端。