[发明专利]硬盘夹持器

权利要求书

1.硬盘夹持器，其特征在于，包括：

连臂本体，用于与机械臂连接；

夹持单元，设置于所述连臂本体上并自硬盘的厚度方向之两侧定位夹持硬盘；

定位单元，包括运动地保持于所述连臂本体上的两个定位指，所述定位指远离所述连臂本体的一端具有用于与硬盘孔定位连接的定位末端，所述夹持单元位于所述两个定位指之间；当所述定位末端与所述硬盘孔定位连接时，所述两个定位指自所述硬盘的宽度方向之两侧定位夹持所述硬盘；

所述夹持单元包括两个夹持指及用于驱动所述两个夹持指运动张合的驱动机构，所述两个夹持指运动张合地自硬盘的厚度方向之两侧定位夹持硬盘，所述驱动机构包括驱动组件及与所述两个夹持指一一对应的两个传动组件，所述传动组件包括依次铰接的第一杆件、连接臂及第二杆件，所述第一杆件与所述第二杆件保持平行且分别铰接于所述连臂本体上，所述连接臂与所述夹持指固定连接，所述驱动组件用于同时驱动所述两个传动组件的第一杆件摆动，所述驱动组件为直线运动组件，所述第一杆件的中部与所述连臂本体铰接，所述第一杆件与所述直线运动组件的运动输出端连接，所述第一杆件与所述运动输出端的连接部、所述第一杆件与所述连接臂的铰接部分居所述第一杆件与所述连接臂本体的铰接部的两侧，所述直线运动组件输出沿硬盘的长度方向的直线往复运动。

2.根据权利要求1所述的硬盘夹持器，其特征在于，所述定位指面向另一定位指的一侧具有定位部，当所述定位末端与所述硬盘孔定位连接时，所述定位部定位夹持于所述硬盘沿自身宽度方向的外侧壁上；所述定位部位于所述定位指的中部。

3.根据权利要求1所述的硬盘夹持器，其特征在于，所述定位指包括指本体、定位末端及驱动源，所述指本体一端铰接于所述连臂本体上、另一端设置所述定位末端，所述驱动源用于驱动所述指本体摆动。

4.根据权利要求3所述的硬盘夹持器，其特征在于，所述指本体具有L型构造，所述L型构造的长臂与所述连臂本体铰接、短臂与所述定位末端连接，所述定位末端突出于所述短臂远离所述连臂本体的一侧表面之外；当所述定位末端与所述硬盘孔定位连接时，两个长臂自所述硬盘的宽度方向之两侧定位夹持所述硬盘。

5.根据权利要求4所述的硬盘夹持器，其特征在于，当所述定位末端与所述硬盘孔定位连接时，所述短臂面向所述连臂本体的一侧表面定位连接于所述硬盘远离所述连臂本体的一侧表面上。

6.根据权利要求1所述的硬盘夹持器，其特征在于，所述定位末端具有锥体构造，所述锥体构造的小端用于与所述硬盘孔定位连接。

7.根据权利要求1所述的硬盘夹持器，其特征在于，所述夹持指面向另一夹持指的一侧为定位面，所述两个夹持指的定位面保持平行。