[发明专利]一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人及方法

说明书

一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人及方法，属于数据机房热环境探测领域。本发明解决了数据机房空间温度难以监测、无法对机柜顶部安全进行监控、机房内安装空间狭窄及天花板积灰难以清理的问题。主要包括：机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、红外温度传感器(9)、摄像头(10)、磁吸导轨(11)、天花板(12)、第一机柜(13)等。本发明在机器人两侧安装可伸缩温度传感器测量机房各处温度分布，结合红外温度传感器测量机柜顶部温度分布，摄像头对机房进行安全监控；机器人通过安装在机柜天花板的磁吸轨道移动，节约了安装空间。

技术领域

本发明涉及一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人及方法，属于数据机房热环境探测领域。

背景技术

数据中心机房服务器密度极高，高密度设备会产生大量热量，极易发生过热现象。过热的温度不但大大减少设备的使用寿命，当温度达到极限值的90％时，服务器就会自动关闭以防止严重的损失，而这样的自动关闭也会损失重要的信息。这就需要对数据机房温度场进行实时检测分析，特别是机柜服务器温度。在任何情况下，均不允许服务器等设备在超出其工作温度以外的范围运行。对于局部过热区域可以适当增加小型制冷设备，对于没有必要开启的设备要及时关闭，尽量在不增加数据中心运行成本的条件下，保持机房数据中心内部的恒温状态。因此，对数据中心的温度监测，既保障设备的安全运行，又能将能耗控制在较低水平。

近几年对数据机房温度检测技术的研究取得了很大的进展，针对数据机房温度检测的实际应用也有相关的技术涌现，专利CN2019103263317提出的一种数据中心温度检测系统及其检测方法，该专利所述的检测方法综合利用光纤拉曼散射效应和光时域反射测量技术来实时测量光纤沿线空间温度分布情况，可实现对任意指定测量点进行实时精确的温度信息采集，安装了多个检测装置，其安装过程复杂，系统占空间大；专利CN2017216698370提出的一种数据中心温度场精准监控系统，该专利是在每个服务器机柜的空调风入口和空调风出口分别安装有温度传感器，安装的温度传感器数量过多，不易控制，且其检测点仅覆盖服务器机柜空调风出入口，不能覆盖整个机房空间。

相对于现有专利成果，本发明的优点在于在机房天花板搭建磁吸导轨，将机器人布置在天花板移动，合理利用数据机房多余的空间，同时有效节约了安装额外温度测量系统的空间；搭载可伸缩弹簧温度传感器和红外温度传感器，通过机器人在各机柜顶部的停留实现对各高度的机柜两侧温度的全方位监测；机器人自动规划巡检路线，实现了对除机柜外的机房空间温度场的覆盖；机器人搭载的摄像头可以对整个机房进行安全监控；同时利用机器人携带的毛刷清理天花板灰尘。本发明为后续机房空调节能及精确送风系统的设计提供了基础。

发明内容

本发明的目的是提供一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人及方法。

一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人由机器人本体1、第一机器人毛刷2、第二机器人毛刷3、机器人万向轮4、第一机器人动力轮5、第二机器人动力轮6、第一可伸缩弹簧温度传感器7、第二可伸缩弹簧温度传感器8、红外温度传感器9、摄像头10、磁吸导轨11、机房天花板12、第一机柜13、第二机柜14、第三机柜15、第四机柜16、第五机柜17、第六机柜18、第七机柜19、第八机柜20组成；

其中，第一机柜13、第二机柜14、第三机柜15、第四机柜16依次并列组成第一排机柜，第五机柜17、第六机柜18、第七机柜19、第八机柜20依次并列组成第二排机柜；