[发明专利]一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人及方法

权利要求书

1.一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人，其特征在于：

由机器人本体(1)、第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)、机器人万向轮(4)、第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)、第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)、红外温度传感器(9)、摄像头(10)、磁吸导轨(11)、机房天花板(12)、第一机柜(13)、第二机柜(14)、第三机柜(15)、第四机柜(16)、第五机柜(17)、第六机柜(18)、第七机柜(19)、第八机柜(20)组成；

其中，第一机柜(13)、第二机柜(14)、第三机柜(15)、第四机柜(16)依次并列组成第一排机柜，第五机柜(17)、第六机柜(18)、第七机柜(19)、第八机柜(20)依次并列组成第二排机柜；

第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人本体(1)底部的前方两侧，机器人万向轮(4)位于机器人本体(1)底部的前方，第一机器人毛刷(2)、第二机器人毛刷(3)分别位于机器人万向轮(4)中后方两侧，第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)分别位于机器人本体(1)底部的后方两侧，分别位于机器人万向轮(4)后方两侧，第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)分别位于机器人本体(1)左右两侧，第一机器人毛刷(2)位于第一机器人动力轮(5)的右前方，第二机器人毛刷(3)位于第二机器人动力轮(6)的左前方，第一可伸缩弹簧温度传感器(7)位于第一机器人毛刷(2)的正下方，第二可伸缩弹簧温度传感器(8)位于第二机器人毛刷(3)的正下方，红外温度传感器(9)和摄像头(10)位于机器人本体(1)顶部的中央，红外温度传感器(9)位于摄像头(10)的左侧；

机房天花板(12)位于第一机柜(13)、第二机柜(14)、第三机柜(15)、第四机柜(16)、第五机柜(17)、第六机柜(18)、第七机柜(19)、第八机柜(20)的正上方，磁吸导轨(11)贴附于机房天花板(12)下面呈田字形，机器人本体(1)的第一机器人动力轮(5)、第二机器人动力轮(6)被磁力吸附在磁吸导轨(11)上。

2.根据权利要求1所述的一种布置在机房天花板的数据机房温度巡检机器人的方法，其特征在于包括以下过程：

当巡检机器人开始工作时，机器人本体(1)沿磁吸导轨(11)绕第一机柜(13)、第二机柜(14)、第三机柜(15)、第四机柜(16)、第五机柜(17)、第六机柜(18)、第七机柜(19)、第八机柜(20)顶部移动；

当机器人本体(1)移动至第一机柜(13)正上方时，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第一机柜(13)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第一机柜(13)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第二机柜(14)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第二机柜(14)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第二机柜(14)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第三机柜(15)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第三机柜(15)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第三机柜(12)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第四机柜(16)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第四机柜(16)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第四机柜(16)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第五机柜(17)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第五机柜(17)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第五机柜(17)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第六机柜(18)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第六机柜(18)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第六机柜(18)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第七机柜(19)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第七机柜(19)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第七机柜(19)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到第八机柜(20)正上方，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测第八机柜(20)各高度的机柜两侧温度，红外温度传感器(9)测量第八机柜(20)的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态；

机器人本体(1)移动到两列机柜中间的正上方时，机器人本体(1)上的第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)不断向下伸展，探测中间区域的空间温度，红外温度传感器(9)辅助测量中间区域的顶部空间温度，探测完成后第一可伸缩弹簧温度传感器(7)、第二可伸缩弹簧温度传感器(8)回缩至初始状态。