[发明专利]公铁两用车运行监控系统及其监控方法

说明书

本发明涉及轨道交通、公路运输、非道路运输技术领域，尤其是一种公铁两用车运行监控系统及其监控方法，包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器均安装在公铁两用车的电池箱内，DTU数据传输单元上具有天线，天线伸出至电池箱外，本发明的监控系统集成在公铁两用车的电池箱内，并结合屏蔽线的设置，可有效防止电磁干扰，提高工作可靠性，同时利用振动传感器进行实时监测公铁两用车行驶途中的振动加速度信息，并由PLC控制器进行判断是否为异常振动，所有异常振动由DTU上传云平台，以便用户及时掌握行驶途中的振动加速度信息，并能够依此作出行驶速度及行驶路线的优化调整。

技术领域

本发明涉及轨道交通、公路运输、非道路运输技术领域，尤其是一种公铁两用车运行监控系统及其监控方法。

背景技术

我国主要港口每年需要集疏运的冷藏集装箱达100万标准箱(TEU)，其中适合铁路中长距离运输的约30万TEU。随着我国深入推进交通运输供给侧结构性改革，污染防治措施及多式联运提速行动的实施，原采用公路运输的冷藏集装箱部分将逐步向铁路运输转变。随着中欧班列的蓬勃发展，中欧间食品、水果、电子产品等国际冷链集装箱运输需求逐步形成。

这些都将为促进铁路冷藏集装箱运输快速发展创造条件。由于航空冷藏集装箱与铁路、公路、水运的冷藏集装箱规格完全不同且运量较小，内河水运受通航范围所限应用较少且速度较慢，未来冷藏集装箱多式联运将以海铁联运和公铁联运为主。我国铁路冷链物流装备无信息交换且有人押运，运输成本高，因此我国下一步发展冷藏集装箱运输装备应采用智能监控、无人值守模式。针对具备开行专列条件的地区，可以考虑发展机车直供电或装备大功率发电车集中供电的铁路冷藏集装箱运输装备；针对零散冷藏集装箱运输，可采用自发电式冷藏集装箱运输或在冷藏集装箱外挂小型柴油发电机组运输，研制单车带小型发电机组的冷藏集装箱平车。

为便于实现小批量、多批次的灵活运输，考虑发展内部分区、精准控温、最高运行速度高的大容量、智能监控、无人值守的新型单节冷藏运输车。同时，车辆应满足机械化装卸作业要求，提升货物装卸效率，满足冷链物流的时效性。

目前，由于冷链运输过程中，如遇路况不佳，会容易导致冷链运输的货物因振动或晃动而产生损坏，而现有公铁两用车无法获取行驶过程中的振动信息，致使用户无法对公铁两用车的行驶路线作出优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的公铁两用车无法对行驶过程中的振动信息进行监控的问题，现提供一种公铁两用车运行监控系统及其监控方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公铁两用车运行监控系统，包括PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器，所述振动传感器用于监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，所述振动传感器和CAN转换器连接，所述CAN转换器通过屏蔽线和PLC控制器连接，所述PLC控制器通过屏蔽线和DTU数据传输单元连接，所述DTU数据传输单元与云平台通信连接，将数据存入云平台；

所述PLC控制器、DTU数据传输单元、CAN转换器及振动传感器均安装在公铁两用车的电池箱内，所述DTU数据传输单元上具有天线，所述天线伸出至电池箱外。

进一步地，还包括MCU微控制单元，所述电池箱内电池的BMS模块和MCU微控制单元连接，所述MCU微控制单元和CAN转换器连接，所述MCU微控制单元位于电池箱内。

本发明还提供一种采用上述的公铁两用车运行监控系统的监控方法，包括以下步骤：

S1、振动传感器实时监测公铁两用车在行驶途中车架的振动加速度及提供对应的时间点和GPS位置，并将所监测的振动加速度数值组和对应的时间点及GPS位置通过CAN转换器发送给PLC控制器；其中，振动加速度数值组包括X方向的振动加速度值，Y方向的振动加速度值及Z方向的振动加速度值；