[发明专利]一种用于机器学习的数据采集装置支架

权利要求书

1.一种用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，包括：控制筒(2)，所述控制筒(2)侧壁上、沿水平方向转动布设有多个第一电动推杆(3)，每个所述第一电动推杆(3)的端部活动设有摄像装置(4)；

所述控制筒(2)包括：箱体(21)，所述箱体(21)顶部设有连接环(22)，所述连接环(22)上套设有套筒(22-1)，所述套筒(22-1)上可拆卸设有所述第一电动推杆(3)；

所述连接环(22)为磁性环，所述套筒(22-1)内底部设有第一电磁块(22-2)，所述磁性环与所述第一电磁块(22-2)磁性适配连接；

所述第一电磁块(22-2)底部连接的弹簧组(22-3)穿出所述套筒(22-1)，并与第二电磁块(21-2)顶部连接；

所述箱体(21)顶部设有环形磁槽，所述环形磁槽与所述第二电磁块(21-2)磁性适配连接；

其中，根据所述摄像装置(4)的视角大小、及所述摄像装置(4)与预采集面之间的距离，确定所述摄像装置(4)的个数和布设位置，以使选择的多个所述摄像装置(4)的合并视角形成扇形采集视角。

2.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述连接环(22)顶面上设有环形凸条，所述套筒(22-1)内顶壁上设有凹槽，所述环形凸条与所述凹槽适配。

3.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述箱体(21)的内底部还设有第二电动推杆(210)，所述第二电动推杆(210)的杆部顶端连接有支杆(21-1)，所述支杆(21-1)的顶部与所述连接环(22)底部连接。

4.如权利要求3所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述连接环(22)顶部设有箱盖(23)，所述箱盖(23)底部设有旋转电机装置(27)；

所述旋转电机装置(27)的转轴侧壁上设有转动杆(28)，所述转动杆(28)的端部设有推板(28-1)，所述推板(28-1)用于推动所述套筒(22-1)转动于所述连接环(22)上；

所述旋转电机装置(27)的转轴底部转动设于升降装置上。

5.如权利要求4所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述支杆(21-1)顶面和侧面上开设有插缝(21-11)；所述推板(28-1)适配滑动于所述插缝(21-11)内。

6.如权利要求4所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述升降装置包括：设于所述箱体(21)内底部的第三电动推杆(29)，所述第三电动推杆(29)的杆部顶端设有支撑板(25)，所述支撑板(25)顶面上设有转槽(26)，所述支撑板(25)底面上设有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)设于所述箱体(21)内底部；

所述旋转电机装置(27)的转轴底部转设于所述转槽(26)内。

7.如权利要求1所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述摄像装置(4)外部设有安装盒(41)，所述安装盒(41)的一侧板为侧门(42)，所述侧门(42)上设有开口(42-1)；

所述安装盒(41)内底部设有调节台(43)；所述安装盒(41)外底部设有第一调节螺杆(43-1)；所述第一调节螺杆(43-1)与所述安装盒(41)底板上的第一螺纹口螺接，并穿出所述第一螺纹口与所述调节台(43)连接；

所述安装盒(41)内侧壁、内顶壁上均设有挤压板；所述安装盒(41)外侧壁、外顶壁上均设有第二调节螺杆；所述第二调节螺杆分别与对应的所述安装盒(41)外侧壁、外顶壁上的第二螺纹口螺接，并穿出所述第二螺纹口与对应的挤压板连接。

8.如权利要求1～7任一项所述的用于机器学习的数据采集装置支架，其特征在于，所述控制筒(2)底部设有液压升降机构(5)，所述液压升降机构(5)设于采集车(1)内，且所述液压升降机构(5)与所述采集车(1)车厢的两侧壁、后壁的距离均相同。