[发明专利]一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202010697851.1 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111856475A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 连桂有;孙连明;李兵;王丽丽;赵秀栋;闫力博 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/931 | 分类号: | G01S15/931;G01S7/52 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 监控 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:在当前车辆处于目标监测状态时,基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测;若监测到所述预设危险距离内存在目标时,生成全景系统请求报文;基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集;将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。通过对存储的全景数据进行查看,获取危险影像数据,及时找到损毁车辆的损害方。
技术领域
本发明实施例涉及汽车监控领域,尤其涉及一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着中国的经济发展汽车拥有辆不断增多,停车难的问题已经非常突出,私有车位和带监控区域已经无法满足人们的停车需求,人们经常不得不将车辆停放在路边和小区周边等没有监控区域,车辆遭到剐蹭和碰撞而造成财产损失风险在不断加大。
汽车上目前没有可以记录遭受损害时汽车周边环境的功能,已经无法满足人们对车辆安全存放的需求。
发明内容
本发明提供一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质,通过对存储的全景数据进行查看,获取危险影像数据,及时找到损毁车辆的损害方。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆监控方法,包括:
在当前车辆处于目标监测状态时,基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测;
若监测到所述预设危险距离内存在目标时,生成全景系统请求报文;
基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集;
将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。
第二方面,本发明实施例还提供了一种车辆监控装置,该装置包括:
目标监测模块,用于在当前车辆处于目标监测状态时,基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测;
请求报文模块,用于若监测到所述预设危险距离内存在目标时,生成全景系统请求报文;
全景采集模块,用于基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集;
数据存储模块,用于将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。
第三方面,本发明实施例还提供了一种车辆,所述车辆包括:
雷达系统、全景系统;
所述车辆还包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例提供的车辆监控方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种包含车辆可执行指令的存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的车辆监控方法。
本发明通过在当前车辆处于目标监测状态时,基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测;若监测到所述预设危险距离内存在目标时,生成全景系统请求报文;基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集;将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。通过对存储的全景数据进行查看,及时找到损毁车辆的损害方。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的车辆监控方法的流程图;
图2为本发明实施例二提供的车辆监控方法的流程图;
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