[发明专利]一种车辆监控方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

在当前车辆处于目标监测状态时，基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测；

若监测到所述预设危险距离内存在目标时，生成全景系统请求报文；

基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集；

将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述当前车辆的工作模式，其中，所述当前车辆的工作模式包括正常模式和睡眠模式；

当所述当前车辆的工作模式切换为睡眠模式时，确定是否进入目标监测状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前车辆周向设置有超声波雷达，所述有超声波雷达形成所述雷达系统，其中，各所述超声波雷达的设置位置根据所述超声波雷达的探测参数确定；

所述方法还包括：

对所述雷达系统中的各超声波雷达进行探测角度标定和探测精度标定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测，包括：

根据所述雷达系统接收的目标反馈的中断，计算所述目标与当前车辆的距离；

判断所述目标与当前车辆的距离是否处于所述当前车辆预设危险范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集，包括：

控制所述全景系统进行预设时间段的全景采集；

或者，

控制所述全景系统进行全景采集，直到所述预设危险范围内的目标离开所述预设危险范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储，包括：

将所述全景系统采集的全景数据传输至云端服务器，其中，所述云端服务器用于对所述全景数据进行备份处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述云端服务器还用于对所述全景数据进行危险识别，并基于危险识别结果对所述全景数据进行剪切处理，得到危险影像数据，将所述危险影像数据传输至所述当前车辆或所述当前车辆的关联终端。

8.一种车辆监控装置，其特征在于，包括：

目标监测模块，用于在当前车辆处于目标监测状态时，基于所述当前车辆的雷达系统对所述当前车辆预设危险范围进行目标监测；

请求报文模块，用于若监测到所述预设危险距离内存在目标时，生成全景系统请求报文；

全景采集模块，用于基于所述全景系统请求报文触发全景系统对所述当前车辆进行全景采集；

数据存储模块，用于将所述全景系统采集的全景数据进行备份存储。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括雷达系统、全景系统；

所述车辆还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆监控方法。

10.一种包含车辆可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆监控方法。