[发明专利]一种百香果直线式去皮分离装置

说明书

本发明公开了一种百香果直线式去皮分离装置，包括传送带和依次布置在传送带传送方向上的上料机构、打孔机构和吸汁机构，传送带的皮带外表面上固定连接有放置百香果的托盘，上料机构安装在能够上下移动和旋转的机械手上且能够正对托盘，打孔机构和吸汁机构均安装在传送带上方且能够正对托盘。本发明留下带海绵层的果皮，实现对海绵层和果肉的分离，效率高，省时省力，降低人力成本，自动化操作，操作安全性更高，结构紧凑，对空间的利用率大，起到了节省空间的作用，采用打孔机构，百香果无需固定，降低设备复杂程度，上料机构、打孔机构、吸汁机构都是安装在传送带之上的。各部件之间的工作不相互影响。

技术领域

本发明属于百香果去皮分离设备技术领域，涉及一种百香果直线式去皮分离装置。

背景技术

当前市面上存在的百香果去皮分离机械，都是半机械化的生产，很多地方都需要用到人力，百香果可以大致分为最外层的硬质果皮，果肉和果皮之间的海绵层，以及果汁和果籽几个部分。而其中海绵层可做果脯，果汁可做饮料，果籽可榨油，可以说百香果浑身都是宝。在百香果的深加工过程之中，在使用人力的情况下，果皮和海绵层很难分离，因为百香果的果皮和海绵层贴得很紧，一般在加工的时候，需要先将百香果内部的果汁和果籽取出，最后才完成对海绵层和果皮的分离。

而在使用机械化的情况下，则可以先将百香果的果皮削去，然后在取内部的果汁和果籽，但百香果内部组织和海绵层粘的很紧，如果直接将百香果切开，很难完全将海绵层和内部组织分离干净。下面介绍几种目前市面上的百香果去皮分离机的结构及工作原理；

（1）单果手动去皮分离机

现在国内外都有结构较为简单的单果手动削皮机，这种机器的原理类似于车削的过程，在使用时将水果放置于插针之上固定，手摇摇柄，插针带动水果转动同时将水果向着刀具位置推进，其仿形刀具在弹簧的作用下紧压于水果表皮，水果在转动的同时完成去皮。完成去皮之后，再人工切开百香果并将百香果内部的果肉取出以完成分离。但是这种机械的削皮效率很低，且劳动强度较高，并不适用于大规模生产，只适用于个人及家庭适用。

（2）单果自动去皮分离机

该类机械原理同单果手动去皮分离机的原理相比，该类去皮机有一转盘，转盘上设有数个百香果转动插针，均匀分布于圆盘的圆周之上但是这种机械仍然需要人工将百香果插于插针之上。较之前的效率要高很多，但是在分离果肉和果皮上仍然需要人工处理，而且这种机械为单果加工，一次只能加工一个百香果，这种机械只适用于小规模的生产，并不适用于大规模的自动化生产。

（3）多果自动去皮分离机

一开始的时候由人工将水果放置在苹果槽内，控制水果的果梗垂直于水平面方向。固定好之后由气缸伸出来带动升降板和电机、插针等一起向下移动，直到水果插在插针上面才停止。之后气缸推杆回缩，推动水果提升到削皮的高度，这时候再由电动机带动插针旋转，水果则跟着插针一起旋转，在旋转的过程中完成整个削皮的动作，最后再由人工将水果从插针上取下来。最后水果的果皮与果肉分离依然需要使用人工完成，且该类机械生产速度很慢，效率很低，不适于大规模生产。

（4）流水线式智能化去皮分离机

现在大规模的水果生产的去皮分离机械都是流水线式，智能化程度很高，这种生产线将整个过程分为几个工序，依次对水果进行处理加工，主要可以完成自动上料自动下料工序，去皮则大多是通过传送带运输到上料部分，然后将水果固定在类似(1)中的插针上，夹持住水果之后旋转的同时，刀具接近水果并完成水果的去皮，再将水果通过下料机构运输到收集处。但是这种智能化生产线主要的处理对象是苹果、橘子等。这种机械生产效率很高，智能化程度也很高，但是对于百香果的去皮分离而言，这种机械的功能并不完全匹配，这种机械可以做到去皮而无法实现百香果的果肉与海绵层的分离。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种百香果直线式去皮分离装置，以解决现有技术中存在的问题。