[发明专利]基于X光图像智能分析的快递物品分拣装置及其分拣方法

说明书

本发明公开了基于X光图像智能分析的快递物品分拣装置，包括主传送带、智能X光安检机、第一红外传感器、第二红外传感器、分拣机构，主传送带贯穿智能X光安检机，第一红外传感器位于主传送带的输出端旁，分拣机构下方设置有若干条子传送带，每条子传送带输入端旁均分别设置有第二红外传感器，智能X光安检机设置有X光成像与控制模块、X光图像智能分析模块，X光成像与控制模块用于采集快递包裹的X光图像及控制主传送带和子传送带运行，X光智能分析模块用于对X光图像中的物体进行目标检测并依据检测结果输出分拣指令给分拣机构，分拣机构将快递包裹分拣到对应的子传送带上。本发明可提高检测的准确率，降低人工判别时出现的错误率。

技术领域

本发明涉及快递物品分拣技术领域，具体为基于X光图像智能分析的快递物品分拣装置及其分拣方法。

背景技术

传统的快递物品的分拣流程是采用X光安检机扫描物品得到X光谱图像，然后通过人工判断是否属于违禁品，进而采取对应的处置流程。这种系统中的人为因素(如检测人员的注意力、检测人员的职业水平等)对检测准确率存在很大影响；同时对于违禁品包裹的分拣需要工人从流水线中人工取出，工作效率低，作业无法规范化。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现对快递包裹进行自动化分拣，提高了工作效率，且可以提高检测的准确率，降低人工判别时出现的错误率的基于X光图像智能分析的快递物品分拣装置及其分拣方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：基于X光图像智能分析的快递物品分拣装置，包括主传送带、智能X光安检机、第一红外传感器、第二红外传感器、分拣机构，所述主传送带贯穿所述智能X光安检机，所述第一红外传感器位于所述主传送带的输出端旁，所述分拣机构位于所述主传送带的输出端，所述分拣机构下方设置有若干条子传送带，每条所述子传送带的输入端旁均分别设置有所述第二红外传感器，所述智能X光安检机设置有X光成像与控制模块、X光图像智能分析模块，所述X光成像与控制模块用于采集快递包裹的X光图像及控制所述主传送带和子传送带运行，所述X光智能分析模块用于对X光图像中的物体进行目标检测并依据检测结果输出分拣指令给分拣机构，所述分拣机构依据分拣指令将快递包裹分拣到对应的所述子传送带上。

进一步地：所述分拣机构包括分拣工作台、滑动架、旋转电机、拨板，所述分拣工作台位于所述主传送带的输出端，所述分拣工作台上开设有位于同一直线上间隔排布的若干个通孔，每个所述通孔下方均分别设置有一条所述子传送带，所述滑动架设置在所述分拣工作台的一侧上方，所述旋转电机通过丝杆运动组件设置在所述滑动架上，所述旋转电机和所述拨板连接，所述旋转电机用于控制所述拨板转动至所述主传送带输出端的正上方或一侧，所述拨板呈弧状结构，每个所述通孔上铰接有与其相适配的分拣板，每块所述分拣板分别通过连杆组件连接有分拣电机。

进一步地：所述丝杆运动组件包括丝杆、移动电机、滑块，所述丝杆可转动地设置在所述滑动架上，所述丝杆的一端和所述移动电机输出端连接，所述滑块套装在所述丝杆上，所述滑动架的两端分别设置有限位板，所述滑动架其中一端的限位板上设置有触碰开关，所述触碰开关和所述移动电机电性连接，所述旋转电机设置在所述滑块上。

进一步地：所述分拣板的一侧通过转轴铰接在所述通孔的一侧，所述分拣电机设置在所述分拣工作台的底壁。

进一步地：所述连接组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和所述分拣电机的输出端连接，所述第一连杆的另一端呈弯曲结构并和所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述分拣板的底壁铰接。

进一步地：所述分拣板上设置有阶梯，所述通孔上设置有与所述阶梯相适配的阶梯槽。

基于X光图像智能分析的快递物品分拣方法，包括以下步骤，

S1:将快递包裹放置在主传送带上；