[发明专利]一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统有效
| 申请号： | 202010693710.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111812651B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 张润曦;周洲;甘亮羽;刘元;羊靖怡;石春琦;陈光胜;潘松;李延中 | 申请（专利权）人： | 华东师范大学;上海东软载波微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/08;G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙) 31215 | 代理人： | 徐筱梅;张翔 |
| 地址： | 200241 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga fmcw 毫米波 雷达 测距 系统 | ||
1.一种基于FPGA的FMCW毫米波雷达测距片上系统，其特征在于，该片上系统设置于现场可编程门阵列即FPGA中，包括中央处理单元即CortexM3、高级微控制器总线即AMBA3.0总线、第一静态随机存取存储模块即第一SRAM模块、第二静态随机存取存储模块即第二SRAM模块、液晶显示模块即LCD模块、通用异步收发传输接口即UART接口、局域网控制器即CAN控制器、通用输入输出接口即GPIO接口、FMCW雷达信号处理模块、FMCW雷达射频前端模块及12位模拟数字转换模块即12位ADC模块，其中：
所述FMCW雷达射频前端模块的输出与12位ADC模块的输入相连；
所述12位ADC模块的输出与FMCW雷达信号处理模块的输入相连；
所述FMCW雷达信号处理模块由ADC接口模块、FIR滤波器模块、跨时钟域处理模块、快速傅里叶变换模块、取模寻峰模块、数据寄存器及AHB接口模块组成，所述ADC接口模块连接12位ADC模块的输出，ADC接口模块输出连接FIR滤波器模块的输入，FIR滤波器模块的输出与跨时钟域处理模块输入连接，跨时钟域处理模块输出连接快速傅里叶变换模块，快速傅里叶变换模块的输出与取模寻峰模块相连，取模寻峰模块的输出连接数据寄存器模块，数据寄存器的输出与AMBA3.0总线相连；
所述LCD模块由8080接口和TFT-LCD屏幕组成，8080接口的输出连接TFT-LCD屏幕的输入，8080接口的输入连接AMBA3.0总线；
所述CortexM3与AMBA3.0总线相连；
所述AMBA3.0总线，是基于AMBA3.0总线协议，将CortexM3、第一SRAM、第二SRAM、LCD模块、UART接口、CAN控制器、GPIO接口和FMCW雷达信号处理模块连接。
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