[发明专利]一种离合器自适应控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种离合器自适应控制方法及装置，可以获取发动机的当前转速、发动机的指令扭矩和离合器的第一指令扭矩，并根据当前转速确定当前转速下会导致发动机转速显著降低的响应扭矩；当所述发动机的指令扭矩大于响应扭矩时，根据所述发动机的指令扭矩和响应扭矩对第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩，以便根据第二指令扭矩控制离合器闭合；由此可见，在发动机即将被拖拽至较低转速时，离合器闭合的速度就会减缓，从而增加离合器闭合所需时间；在这个过程中，发动机实际输出扭矩可以逐渐适应离合器的指令扭矩，不会被拖拽至较低转速，如此，可以提升驾驶者的驾驶体验，同时提高发动机的使用寿命。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器自适应控制方法及装置。

背景技术

离合器是汽车动力系统的重要组成部分，安装在发动机与变速器之间，用于在发动机与汽车传动系之间切断或传递动力。在汽车从起步到正常行驶的起步加速工况中，驾驶员可根据需要操纵离合器，使发动机和传动系暂时分离或逐渐接合，以切断或传递发动机向传动系输出的动力。

在起步加速工况时，发动机较高转速较高，由于离合器主从动盘存在速差，无法立刻闭合离合器需缓缓闭合离合器将整车从较低转速拖拽至当前发动机转速。此时车辆起步工况更依赖于发动机端通过离合器滑磨将车辆拖拽至较高车速完成离合器锁死，然后正常输出动力。

但是，如果发动机提升输出功率的速度较慢，就无法同时为离合器提供足够的扭矩并维持自身的高转速运转。由此可见，在离合器闭合的过程中发动机转速可能被离合器“拖拽”至较低转速，让驾驶者感到明显的顿挫感，降低驾驶者的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种离合器自适应控制方法及装置，旨在根据发送机实际工作情况减缓离合器的闭合速度，从而防止发动机被拖拽至较低转速。

一种离合器自适应控制方法，所述方法包括：

获取发动机的当前转速、发动机的指令扭矩和离合器的第一指令扭矩；

根据发动机转速和响应扭矩的对应关系确定所述当前转速对应的响应扭矩；

当所述发动机的指令扭矩大于或等于所述响应扭矩时，根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到离合器的第二指令扭矩，所述第二指令扭矩小于所述第一指令扭矩；

根据所述第二指令扭矩控制所述离合器闭合。

可选地，所述根据发动机转速和响应扭矩的对应关系确定所述当前转速对应的响应扭矩包括：

获取当前大气压力；

根据大气压力、发动机转速和响应扭矩的对应关系确定与所述当前转速和所述当前大气压力对应的响应扭矩。

可选地，所述根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到离合器的第二指令扭矩包括：

根据所述发动机的指令扭矩、所述响应扭矩和上一周期的第二指令扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩。

可选地，所述根据所述发动机的指令扭矩、所述响应扭矩和上一周期的第二指令扭矩对第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩包括：

根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩计算扭矩偏差系数，所述扭矩偏差系数表示所述发动机的指令扭矩大于响应扭矩的程度；

根据所述上一周期的第二指令扭矩和所述响应扭矩的差值计算第一扭矩变化量；

根据所述扭矩偏差系数和所述第一扭矩变化量计算得到第二扭矩变化量；

根据所述第二扭矩变化量和所述上一周期第二指令扭矩计算得到本周期的第二指令扭矩。