[发明专利]一种离合器自适应控制方法及装置

权利要求书

1.一种离合器自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取发动机的当前转速、发动机的指令扭矩和离合器的第一指令扭矩；

根据发动机转速和响应扭矩的对应关系确定所述当前转速对应的响应扭矩；

当所述发动机的指令扭矩大于或等于所述响应扭矩时，根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到离合器的第二指令扭矩，所述第二指令扭矩小于所述第一指令扭矩；

根据所述第二指令扭矩控制所述离合器闭合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据发动机转速和响应扭矩的对应关系确定所述当前转速对应的响应扭矩包括：

获取当前大气压力；

根据大气压力、发动机转速和响应扭矩的对应关系确定与所述当前转速和所述当前大气压力对应的响应扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到离合器的第二指令扭矩包括：

根据所述发动机的指令扭矩、所述响应扭矩和上一周期的第二指令扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机的指令扭矩、所述响应扭矩和上一周期的第二指令扭矩对第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩包括：

根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩计算扭矩偏差系数，所述扭矩偏差系数表示所述发动机的指令扭矩大于响应扭矩的程度；

根据所述上一周期的第二指令扭矩和所述响应扭矩的差值计算第一扭矩变化量；

根据所述扭矩偏差系数和所述第一扭矩变化量计算得到第二扭矩变化量；

根据所述第二扭矩变化量和所述上一周期第二指令扭矩计算得到本周期的第二指令扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当与所述离合器相连的动力输出轴还与电动机相连时，所述方法还包括：

根据所述第一指令扭矩和所述第二指令扭矩的差值得到补偿扭矩；

控制所述电动机按照所述补偿扭矩输出。

6.一种离合器自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取发动机的当前转速、发动机的指令扭矩和离合器的第一指令扭矩；

响应确定模块，用于根据发动机转速和响应扭矩的对应关系确定所述当前转速对应的响应扭矩；

修正计算模块，用于当所述发动机的指令扭矩大于或等于所述响应扭矩时，根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到离合器的第二指令扭矩，所述第二指令扭矩小于所述第一指令扭矩；

闭合控制模块，用于根据所述第二指令扭矩控制所述离合器闭合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述响应确定模块用于获取当前大气压力；并根据大气压力、发动机转速和响应扭矩的对应关系确定与所述当前转速和所述当前大气压力对应的响应扭矩。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正计算模块用于根据所述发动机的指令扭矩、所述响应扭矩和上一周期的第二指令扭矩对所述第一指令扭矩进行修正，得到第二指令扭矩。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述修正计算模块包括：

偏差计算模块，用于根据所述发动机的指令扭矩和所述响应扭矩计算扭矩偏差系数，所述扭矩偏差系数表示所述发动机的指令扭矩大于响应扭矩的程度；

第一变化量计算模块，用于根据所述上一周期的第二指令扭矩和所述响应扭矩的差值计算第一扭矩变化量；

第二变化量计算模块，用于根据所述扭矩偏差系数和所述第一扭矩变化量计算得到第二扭矩变化量；

指令计算模块，用于根据所述第二扭矩变化量和所述上一周期第二指令扭矩计算得到本周期的第二指令扭矩。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当与所述离合器相连的动力输出轴还与电动机相连时，所述装置还包括：

补偿计算模块，用于根据所述第一指令扭矩和所述第二指令扭矩的差值得到补偿扭矩；

电机控制模块，用于控制所述电动机按照所述补偿扭矩输出。