[发明专利]马达选定装置以及马达选定方法

权利要求书

1.一种马达选定装置，其特征在于，具备：

速度计算部，其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对所述驱动对象进行驱动的马达的速度波形，考虑成为选定对象的对象马达中产生的铁损而计算马达选定用速度；

存储部，其存储与成为选定对象的所述对象马达的速度相对应的马达特性；以及

判断部，其使用与所述马达选定用速度相对应的所述马达特性来判断所述对象马达能否进行所述动作。

2.根据权利要求1所述的马达选定装置，其特征在于，进一步具备：

平均转矩推力计算部或者平均电流算出部的至少其中之一，所述平均转矩推力计算部根据在使所述驱动对象进行所述动作时对所述驱动对象进行驱动的所述马达的转矩波形或者推力波形计算均方根转矩或者均方根推力，所述平均电流算出部根据所述马达的电流波形计算均方根电流；以及

输出部，其输出报告所述判断部的判断结果的报告信号，

所述马达特性为所述对象马达的额定转矩、额定推力或者额定电流，

所述判断部判断所述均方根转矩、所述均方根推力或者所述均方根电流是否为与所述马达选定用速度相对应的所述对象马达的额定转矩、额定推力以及额定电流以下。

3.根据权利要求1或2所述的马达选定装置，其特征在于，

所述速度计算部使用依存于所述对象马达而确定的系数A以及系数B，在以铁损＝A×速度+B×(速度)²来表示的情况下，当根据所述速度波形求得的平均速度设为Nmean、根据所述速度波形求得的均方根速度设为Nrms、所述马达选定用速度设为Ns时，使用关系式

计算所述马达选定用速度。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达选定装置，其特征在于，

所述速度计算部执行均方根运算来计算所述马达选定用速度。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的马达选定装置，其特征在于，

所述速度计算部执行相加平均运算来计算所述马达选定用速度。

6.一种马达选定装置的马达选定方法，所述马达选定装置具有存储部，该马达选定方法的特征在于，

所述存储部存储与成为选定对象的对象马达的速度相对应的马达特性，

所述马达选定方法包括：

速度计算步骤，其根据在使预先决定的驱动对象进行规定的动作时对所述驱动对象进行驱动的马达的速度波形，考虑在成为选定对象的所述对象马达中产生的铁损而计算马达选定用速度；以及

判断步骤，其使用与所述马达选定用速度相对应的所述马达特性来判断所述对象马达能否进行所述动作。

7.根据权利要求6所述的马达选定方法，其特征在于，进一步包括：

平均转矩推力计算步骤或者平均电流计算步骤的至少其中之一，所述平均转矩推力计算步骤根据在使所述驱动对象进行所述动作时对所述驱动对象进行驱动的所述马达的转矩波形或者推力波形计算均方根转矩或者均方根推力，所述平均电流计算步骤根据所述马达的电流波形计算均方根电流；以及

输出步骤，其输出报告所述判断步骤的判断结果的报告信号，

所述马达特性为所述对象马达的额定转矩、额定推力或者额定电流，

所述判断步骤判断所述均方根转矩、所述均方根推力或者所述均方根电流是否为与所述马达选定用速度相对应的所述对象马达的额定转矩、额定推力或者额定电流以下。

8.根据权利要求6或7所述的马达选定方法，其特征在于，

所述速度计算步骤使用依存于所述对象马达而确定的系数A以及系数B，在以铁损＝A×速度+B×(速度)²来表示的情况下，当根据所述速度波形求得的平均速度设为Nmean、根据所述速度波形求得的均方根速度设为Nrms、所述马达选定用速度设为Ns时，使用关系式

计算所述马达选定用速度。