[发明专利]用于运行自动化车辆的方法、装置和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于运行自动化车辆的方法(300)，所述自动化车辆具有乘客区域，所述方法包括：接收(310)预给定的乘客数据的步骤，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征；感测(320)实际的乘客数据的步骤，所述实际的乘客数据基于在所述乘客区域中实际存在的乘客；与所述预给定的乘客数据有关地并且与所述实际的乘客数据有关地来运行(330)所述自动化车辆的步骤。本发明还涉及一种用于实施所述方法(300)的所有步骤的装置，尤其是控制器。此外，本发明涉及一种计算机程序和机器可读的存储介质。

技术领域

本发明主要涉及一种用于运行自动化车辆的方法，该方法具有：接收预给定的乘客数据的步骤；感测实际的乘客数据的步骤；和与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地运行自动化车辆的步骤。

发明内容

本发明的用于运行具有乘客区域的自动化车辆的方法包括：接收预给定的乘客数据的步骤，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征；感测实际的乘客数据的步骤，所述实际的乘客数据基于在乘客区域中实际存在的乘客；和与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地运行该自动化车辆的步骤。

自动化车辆应理解为按照SAE1级至5级(参见标准SAE J3016)之一构造的车辆。具有乘客区域的自动化车辆尤其应理解为自动化的公共汽车或所谓的自动化的区间往返运输工具(Shuttle)。在此，该自动化车辆具有乘客区域，即构造为用于运送乘客的区域。根据该乘客区域的构型，所述运送例如能够以坐和/或站立和/或躺的方式进行。在一个可能的实施方式中，该自动化车辆附加地具有由乘客区域所包括的或者与乘客区域分开的、用于保存或用于运输货物(行李等)的区域。

代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征的预给定的乘客数据，例如应理解为(数字)乘客列表，所述(数字)乘客列表包括对于自动化车辆的确定的行驶的乘客数量。在一个实施方式中，预给定的乘客数据附加地或替代地包括预给定的乘客特征，所述预给定的乘客特征包括乘客的详细列表、例如姓名列表。在一个可能的实施方式中，预给定的乘客数据例如包括具有所有乘客的姓名和/或照片和/或身份信息(ID)的列表，所述乘客设置为用于自动化车辆的确定的行驶。在另一可能的实施方式中，预给定的乘客特征包括确定的衣服类型和/或确定的衣服颜色。在此，自动化车辆例如构造为在连接区域上的区间往返运输工具，其中，该区间往返运输工具仅设置为用于运送确定的职业群体，所述职业群体在这里能基于确定的衣服类型和/或确定的衣服颜色被辨识。在另一实施方式中，乘客数据附加地或替代地包括另外的针对乘客确定的特征、例如运动模式和/或眼睛颜色和/或身高和/或头发颜色等。

基于在乘客区域中实际存在的乘客的实际的乘客数据例如应理解为，代表在车辆的乘客区域中实际存在的乘客的传感器数据。这些传感器数据例如借助布置在自动化车辆的乘客区域中的环境传感器装置来感测。环境传感器装置例如应理解为至少一个视频传感器和/或至少一个雷达传感器和/或至少一个激光雷达传感器和/或至少一个超声波传感器和/或至少一个热传感器和/或至少一个另外的传感器(虹膜扫描仪等)，所述环境传感器装置构造为用于尤其以实际的乘客数据的形式来感测自动化车辆的乘客区域。在一个实施方式中，环境传感器装置例如附加地包括分析评价器件(处理器、内存，硬盘，软件)，所述分析评价器件构造为用于分析评价乘客数据，并且例如感测和/或确定乘客数量和/或乘客特征(面部，衣服，在乘客区域中的位置等)。

乘客应理解为，至少一个人和/或至少一个动物。

本发明的方法有利地解决了以下任务：提出一种用于实施自动化车辆的方法，其中，在这里，该自动化车辆的运行尤其取决于使用该自动化车辆的乘客。这尤其因为以下原因而成为问题：在自动化车辆中通常不是人来监控是否所有乘客或者对于该行驶而言正确的乘客确实已经存在于自动化车辆中。该任务或该问题借助于本发明的方法来解决，其方式是，自动化车辆的运行在这里与预给定的乘客数据有关地并且与实际的乘客数据有关地进行，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征，所述实际的乘客数据基于在乘客区域中实际存在的乘客。