[发明专利]场域消毒机器人及控制方法

说明书

一种场域消毒机器人及控制方法，该场域消毒机器人包括一发光装置以及一移动装置。发光装置具有至少一灯管。灯管用以发射一紫外线光。移动装置承载发光装置，并包括至少一滚轮以及一处理电路。处理电路根据一致死剂量以及紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据照射时间，用以控制滚轮的转速。

技术领域

本发明涉及一种场域消毒机器人，特别涉及一种利用紫外线光消毒环境的场域消毒机器人。

背景技术

由于紫外线光(ultraviolet light；UV)能破坏细菌及病毒的DNA(Deoxyribonucleic acid)，使得细菌及病毒失去繁殖能力而死亡，故经常应用于公共场所，如医院。一般而言，在使用紫外线光时，使用者需先将紫外线灯置于欲消毒的空间里。待消毒完成后，再移除紫外线灯。

发明内容

本发明的一实施例提供一种场域消毒机器人，包括一发光装置以及一移动装置。发光装置具有至少一灯管。灯管用以发射一紫外线光。移动装置承载发光装置，并包括至少一滚轮以及一处理电路。处理电路根据一致死剂量以及紫外线光的强度，计算一照射时间，并根据照射时间，用以控制滚轮的转速。

附图说明

图1为本发明的场域消毒机器人的示意图。

图2为本发明的地图的示意图。

图3A为本发明的发光装置的一状态示意图。

图3B为本发明的发光装置的另一状态示意图。

图4A为本发明的控制方法的流程示意图。

图4B为本发明的控制方法的另一流程示意图。

其中，附图标记说明如下：100：场域消毒机器人

110、300：发光装置

120：移动装置

111、302A～302E：灯管

LUV：紫外线光

121、122：滚轮

123：处理电路

124：输入接口

125～127：按钮

128：显示面板

129：感测电路

200：地图

201：起点

202：终点

203：行走路径

301：外罩

303：出风口

304、305：入风口

具体实施方式

为让本发明的目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出实施例，并配合说明书附图，做详细的说明。本发明说明书提供不同的实施例来说明本发明不同实施方式的技术特征。其中，实施例中的各元件的配置为说明的用，并非用以限制本发明。另外，实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。

图1为本发明的场域消毒机器人的示意图。如图所示，场域消毒机器人100包括一发光装置110以及一移动装置120。发光装置110具有一灯管111，但并非用以限制本发明。在其它实施例中，发光装置110包括更多的灯管。在本实施例中，灯管110用以发射一紫外线光LUV。