[发明专利]缸套加工系统

权利要求书

1.一种缸套加工系统，其特征在于：包括转运机械手，所述转运机械手包括圆形的安装板（50），安装板（50）的中心设有转轴，转轴转动设置在机架上且转轴沿轴线方向与机架滑动连接，机架上设有用于驱动转手转动和滑动的驱动元件，安装板（50）的边缘设有夹持单元（60），夹持单元（60）的回转路径上依次设有取料工位、涂油工位、翻边工位和卸料工位，取料工位设有缸套（70）筒坯输送槽（10），涂油工位设有涂油装置（20），翻边工位设有翻边装置（30），卸料工位设有卸料输送带（40），夹持单元（60）从取料工位夹取缸套（70）筒坯，依次将缸套（70）转移至涂油工位、翻边工位和卸料工位，并在卸料工位将缸套（70）释放到卸料输送带（40）上。

2.根据权利要求1所述的缸套加工系统，其特征在于：所述夹持单元（60）包括相互平行设置的第一圆盘（61）和第二圆盘（62），第一圆盘（61）和第二圆盘（62）之间设有鼓状气囊，所述第一圆盘（61）和第二圆盘（62）沿两者盘面的垂向相互开合设置，当第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互合拢时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向外膨胀以抵紧缸套（70）内壁，当第一圆盘（61）与第二圆盘（62）相互远离时鼓状气囊沿第一圆盘（61）和第二圆盘（62）的径向向内收缩以脱离缸套（70）内壁；所述夹持单元（60）还包括芯筒（64）和滑套（65），所述滑套（65）滑动设置在芯筒（64）外环面上，所述第一圆盘（61）与芯筒（64）固接，第二圆盘（62）与滑套（65）固接，鼓状气囊包括一环形囊壁（63），环形囊壁（63）的一端与第一圆盘（61）密封连接，环形囊壁（63）的另一端与第二圆盘（62）密封连接，滑套（65）内环面与芯筒（64）外环面之间为密封滑动配合，所述环形囊壁（63）、第一圆盘（61）、第二圆盘（62）以及芯筒（64）的桶壁共同围合成所述鼓状气囊。

3.根据权利要求2所述的缸套加工系统，其特征在于：所述芯筒（64）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，芯筒（64）与安装板（50）之间设有第一压簧（644），第一压簧（644）被装配为其弹力能够驱使芯筒（64）向远离安装板（50）的方向运动，芯筒（64）与安装板（50）之间还设有用于限制芯筒（64）活动行程的第一限位块（643），所述滑套（65）沿轴线方向与安装板（50）活动连接，滑套（65）与安装板（50）之间设有第二压簧（674），第二压簧（674）被装配为其弹力能够驱使滑套（65）向远离安装板（50）的方向运动，滑套（65）与安装板（50）之间设有用于限制滑套（65）活动行程的第二限位块（673），当芯筒（64）和滑套（65）分别在第一压簧（644）和第二压簧（674）的弹力做用下处于远离安装板（50）的极限工位时第一圆盘（61）和第二圆盘（62）相互靠近，此时环形囊壁（63）处于膨胀状态；所述芯筒（64）与滑套（65）之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当环形囊壁（63）处于膨胀状态时能够将芯筒（64）与滑套（65）之间的相对位置锁紧，且当芯筒（64）受到外部轴向作用力而压缩第一压簧（644）并达到预设压缩量时，锁止机构能够将滑套（65）释放，滑套（65）在第二压簧（674）的作用下与芯筒（64）相对滑动使第二圆盘（62）远离第一圆盘（61），此时环形囊壁（63）沿径向收缩；所述翻边工位设有用于挤压芯筒（64）的挡架（37），所述卸料工位设有用于挤压芯筒（64）的托板（41）；所述锁止机构包括与滑套（65）相对固接的导柱（672），以及芯筒（64）上沿导柱（672）径向滑动设置的第一卡板（68），所述导柱（672）上设有第一卡槽（6721），当环形囊壁（63）处于膨胀状态时，第一卡板（68）与第一卡槽（6721）平齐，所述第一卡板（68）与芯筒（64）之间设有第三压簧（681），第一卡板（68）上设有第一楔形块（682），所述安装板（50）上设有第一楔形驱动块（34）（683），当第一压簧（644）未达到预设压缩量时第一楔形驱动块（34）（683）与第一楔形块（682）相互分离，此时第一卡板（68）在第三压簧（681）的作用下卡入第一卡槽（6721）内，当第一压簧（644）达到预设压缩量时第一楔形驱动块（34）（683）挤压第一楔形块（682）进而驱动第一卡板（68）滑动并使第一卡板（68）脱离第一卡槽（6721）。