[发明专利]路况信息的处理方法、装置

说明书

本申请的实施例提供了一种路况信息的处理方法、装置。该方法包括：获取由至少两个路测单元采集的路况信息，得到至少两条待选路况信息；分别针对各条待选路况信息生成一个服从0‑1均匀分布的概率值，得到至少两个概率值，所述概率值用于表征所述待选路况信息的可信程度；基于所述待选路况信息对应的概率值，在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息。本申请实施例的技术方案能够从一定概率上过滤掉存在异常的路况信息，进而可以保证路况信息的容错性。

技术领域

本申请涉及计算机及安全辅助驾驶技术领域，具体而言，涉及一种路况信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。

背景技术

随着车联网中对安全辅助驾驶技术的需求的推动，云计算迅速发展起来。在交通场景中，比如车辆行驶在具有多个路测单元的路段场景中，一般会通过路测单元获取自身所行驶路段的路况参数，其中，一个或者多个路测单元覆盖一个道路区域，直接为驶入该道路区域的车辆提供路况信息，其他道路区域中的路况信息则通过路测单元之间的中转传递间接的提供给车辆。对于车辆而言，仅仅只是获取并存储所有的路况信息，并没有考虑这些路况信息是否存在异常。因此，如何利用计算机技术特别是云计算技术从一定概率上过滤掉存在异常的路况信息，以保证路况信息的容错性是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种路况信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，至少从一定概率上可以过滤掉存在异常的路况信息，进而保证路况信息的容错性。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路况信息的处理方法，包括：获取由至少两个路测单元采集的路况信息，得到至少两条待选路况信息；分别针对各条待选路况信息生成一个服从0-1均匀分布的概率值，得到至少两个概率值，所述概率值用于表征所述待选路况信息的可信程度；基于所述待选路况信息对应的概率值，在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种路况信息的处理装置，所述装置包括：获取单元，被用于获取由至少两个路测单元采集的路况信息，得到至少两条待选路况信息；生成单元，被用于分别针对各条待选路况信息生成一个服从0-1均匀分布的概率值，得到至少两个概率值，所述概率值用于表征所述待选路况信息的可信程度；确定单元，被用于基于所述待选路况信息对应的概率值，在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，每个路测单元分别对应一个路测区域，所述至少两个路测单元包括直接路测单元和间接路测单元，所述获取单元配置为：通过目标车辆的定位坐标确定目标车辆所在的直接路测区域，以将所述直接路测区域对应的路测单元确定为直接路测单元，将除所述直接路测单元之外的路测单元确定为间接路测单元；通过所述直接路测单元获取所述直接路测区域的路况信息，所述直接路测区域的路况信息由所述直接路测单元采集；通过所述直接路测单元获取间接路测区域的路况信息，所述间接路测区域的路况信息由所述间接路测单元采集。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述装置还包括修正单元，被用于在通过所述直接路测单元获取间接路测区域的路况信息之后，确定各相邻的路测单元之间的相关系数；基于所述相关系数，对所述直接路测单元获取到的间接路测区域的路况信息进行修正，得到修正后的所述间接路测区域的路况信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述各相邻的路测单元之间的相关系数通过如下公式确定：

其中，C_i,i+1表示第i个和第i+1个路测单元之间的相关系数；m表示历史上的m个时刻；x_i,k表示第i个路测单元在历史上的m个时刻中的第k 个时刻的路况信息；x_i+1,k表示第i+1个路测单元在历史上的m个时刻中的第k个时刻的路况信息。