[发明专利]路况信息的处理方法、装置在审
申请号: | 202010675596.0 | 申请日: | 2020-07-14 |
公开(公告)号: | CN111833608A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 侯琛 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F9/50;H04L29/08 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 甄伟军 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 路况 信息 处理 方法 装置 | ||
1.一种路况信息的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取由至少两个路测单元采集的路况信息,得到至少两条待选路况信息;
分别针对各条待选路况信息生成一个服从0-1均匀分布的概率值,得到至少两个概率值,所述概率值用于表征所述待选路况信息的可信程度;
基于所述待选路况信息对应的概率值,在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,每个路测单元分别对应一个路测区域,所述至少两个路测单元包括直接路测单元和间接路测单元,所述获取由至少两个路测单元采集的路况信息,包括:
通过目标车辆的定位坐标确定目标车辆所在的直接路测区域,以将所述直接路测区域对应的路测单元确定为直接路测单元,将除所述直接路测单元之外的路测单元确定为间接路测单元;
通过所述直接路测单元获取所述直接路测区域的路况信息,所述直接路测区域的路况信息由所述直接路测单元采集;
通过所述直接路测单元获取间接路测区域的路况信息,所述间接路测区域的路况信息由所述间接路测单元采集。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在通过所述直接路测单元获取间接路测区域的路况信息之后,所述方法还包括:
确定各相邻的路测单元之间的相关系数;
基于所述相关系数,对所述直接路测单元获取到的间接路测区域的路况信息进行修正,得到修正后的所述间接路测区域的路况信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述各相邻的路测单元之间的相关系数通过如下公式确定:
其中,Ci,i+1表示第i个和第i+1个路测单元之间的相关系数;m表示历史上的m个时刻;xi,k表示第i个路测单元在历史上的m个时刻中的第k个时刻的路况信息;xi+1,k表示第i+1个路测单元在历史上的m个时刻中的第k个时刻的路况信息。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述相关系数,通过如下公式对所述直接路测单元获取到的间接路测区域的路况信息进行修正:
其中,Ux表示修正后的第x个间接路测单元对应的间接路测区域的路况信息;ux表示所述直接路测单元获取到的第x个间接路测单元对应的间接路测区域的路况信息;Ci,i+1表示第i个和第i+1个路测单元之间的相关系数;n表示第n个路测单元为与所述直接路测单元相邻的间接路测单元。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述待选路况信息对应的概率值,在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息,包括:
按照所述待选路况信息对应的概率值从大到小的顺序,对所述至少两条待选路况信息进行排序;
将排序靠前的预定数量的待选路况信息确定为目标路况信息。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述待选路况信息对应的概率值,在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息,包括:
在所述至少两条待选路况信息中,将所述概率值大于预定阈值的待选路况信息确定为目标路况信息。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述预定阈值通过如下方式确定:
确定所述至少两个路测单元在历史时段内的故障率或维修率;
基于所述故障率或维修率,确定所述预定阈值。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取由至少两个路测单元采集的路况信息,至少包括如下一种:
获取由至少两个路测单元采集的道路温度值;
获取由至少两个路测单元采集的道路湿度值;
获取由至少两个路测单元采集的道路能见度值。
10.一种路况信息的处理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,被用于获取由至少两个路测单元采集的路况信息,得到至少两条待选路况信息;
生成单元,被用于分别针对各条待选路况信息生成一个服从0-1均匀分布的概率值,得到至少两个概率值,所述概率值用于表征所述待选路况信息的可信程度;
确定单元,被用于基于所述待选路况信息对应的概率值,在所述至少两条待选路况信息中确定目标路况信息。
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